[实用新型]角磨机头壳的挡片安装装置

权利要求书

1.角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，其包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，挡片振动盘与挡片定位装置之间设置有第一移送机械手，第一移送机械手能将挡片移送到挡片定位装置上，挡片定位装置能对挡片进行定位，挡片移送机构能将定位好的挡片移送到挡片安装工位处进行安装。

2.根据权利要求1所述的角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，所述的挡片安装工位处设置有头壳安放盒，头壳放置于头壳安放盒内，头壳上设置有挡片安放部的一侧朝上。

3.根据权利要求1所述的角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，所述挡片定位装置包括支架及水平设置在支架上的支撑板，支撑板的上方及下方分别设置有定位机构及限位机构，支撑板上设置有与挡片形状相适配的凹槽，限位机构能使得挡片沿着凹槽的中心轴运动，定位机构能使得挡片旋转并全部位于凹槽内与凹槽重合。

4.根据权利要求3所述的角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，所述的限位机构包括柱形限位件及限位件驱动气缸，上述凹槽的中部设置有圆孔，限位件位于圆孔的正下方，限位件驱动气缸的活塞杆竖直伸出与限位件连接能驱动限位件向上运动位于凹槽处的圆孔内。

5.根据权利要求3所述的角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，所述的定位机构包括定位头及驱动定位头旋转的旋转驱动机构，定位头位于凹槽的正上方，其上间隔设置有两个插柱，所述的定位机构还包括驱动定位头相对凹槽上下运动的定位头驱动机构。

6.根据权利要求5所述的角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，所述的定位头驱动机构包括滑板、竖直设置的滑轨及定位头驱动气缸，滑板滑动设置在滑轨上，电机设置在滑板上，电机的输出轴向下设置与定位头连接，定位头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与滑板固定连接。