[实用新型]角磨机头壳的挡片安装装置

说明书

本实用新型提供了一种角磨机头壳的挡片安装装置，属于角磨机安装设备技术领域。它解决了现有角磨机挡片安装工作效率低等问题，本实用新型包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，挡片振动盘与挡片定位装置之间设置有第一移送机械手，第一移送机械手能将挡片移送到挡片定位装置上，挡片定位装置能对挡片进行定位，挡片移送机构能将定位好的挡片移送到挡片安装工位处进行安装。本实用新型设置了挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，从而使得头壳挡片的安装能自动化进行，大大提高了头壳挡片的安装效率，节省了劳力。本实用新型结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型属于角磨机安装设备技术领域，涉及一种角磨机的安装设备，特别涉及一种角磨机头壳的挡片安装装置。

背景技术

由于我国现代工业的迅速发展，劳动密集型产业逐步由手工操作被自动化生产线所取代，自动化生产线能够解决繁琐劳动带来的人力、财力的大量消耗。在角磨机的生产过程中，现有角磨机头壳的挡片安装大多是通过人工手动完成的，这种安装方式不仅工作效率低且浪费大量劳动力，因此有必要提供一种自动化程度高且设备成本低的角磨机头壳的挡片安装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有角磨机挡片安装过程所存在的上述缺点，而提供一种安装效率高、成本合理及自动化程度高的角磨机头壳的挡片安装装置。

角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，其包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，挡片振动盘与挡片定位装置之间设置有第一移送机械手，第一移送机械手能将挡片移送到挡片定位装置上，挡片定位装置能对挡片进行定位，挡片移送机构能将定位好的挡片移送到挡片安装工位处进行安装。

头壳位于挡片安装工位处。挡片安装工位处设置有头壳安放盒，头壳放置于头壳安放盒内，头壳上设置有挡片安放部的一侧朝上。

由于从挡片振动盘选出的挡片的水平方位是不一致的，所以在挡片安装之前需要对挡片进行定位，使得待安装的挡片在安装之前都能保持同一方位，而挡片定位装置能实现这一功能。

挡片定位装置包括支架及水平设置在支架上的支撑板，支撑板的上方及下方分别设置有定位机构及限位机构，支撑板上设置有与挡片形状相适配的凹槽，限位机构能使得挡片沿着凹槽的中心轴运动，定位机构能使得挡片旋转并全部位于凹槽内与凹槽重合。

挡片呈椭圆形，中部设置有挡片孔，挡片两端均设置有一螺丝孔。

优选的，所述的限位机构包括柱形限位件及限位件驱动气缸，上述凹槽的中部设置有圆孔，限位件位于圆孔的正下方，限位件驱动气缸的活塞杆竖直伸出与限位件连接，其能驱动限位件向上运动且位于凹槽处的圆孔内。

优选的，所述的限位件的上端呈锥形。

限位件驱动气缸驱动限位件向上运动竖直位于凹槽的圆孔内，第一移送机械手将挡片移送到支撑板的凹槽处，使得挡片的挡片孔套在限位件上，此时挡片并没有全部位于凹槽内，定位机构工作旋转挡片使得的挡片全部位于凹槽内，挡片的定位工作完成，限位机构及定位机构分别复位。

优选的，所述的定位机构包括定位头及驱动定位头旋转的旋转驱动机构，定位头位于凹槽的正上方，其上间隔设置有两个插柱，所述的定位机构还包括驱动定位头相对凹槽上下运动的定位头驱动机构。

两个插柱之间的距离与挡片上的两个螺丝孔之间的距离相同，各插柱的下端能插入对应的螺丝孔内。旋转驱动机构为电机，电机的输出轴与定位头连接。

定位头驱动机构包括滑板、竖直设置的滑轨及定位头驱动气缸，滑板滑动设置在滑轨上，电机设置在滑板上，电机的输出轴向下设置与定位头连接，定位头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与滑板固定连接。