[实用新型]步进电机保护装置

权利要求书

1.一种步进电机保护装置，其特征在于，包括：第一电压比较器、第一功率放大电路、控制电路以及开关电路；

所述第一电压比较器的第一输入端连接所述第一功率放大电路的输出端以接收所述第一功率放大电路的输出电压，第二输入端连接预设的第一参考电压，输出端连接所述控制电路的输入端；所述第一功率放大电路的第一输入端连接步进电机绕组的一端，第二输入端连接脉冲信号；所述开关电路的输入端连接所述控制电路的输出端，输出端连接步进电机绕组的另一端；

在所述第一功率放大电路的输出电压大于所述第一参考电压时，所述第一电压比较器输出预设的断路指令信号，并将所述断路指令信号传输至所述控制电路；所述控制电路在检测到所述断路指令信号的脉宽长度大于预设的脉宽长度阈值时，控制所述开关电路断开使步进电机断电。

2.根据权利要求1所述步进电机保护装置，其特征在于，所述第一电压比较器的第一输入端为反向输入端，所述第一电压比较器的第二输入端为正向输入端；所述断路指令信号为所述第一电压比较器对原输出信号进行翻转的电平信号；所述翻转的电平信号为低电平信号；

所述控制电路包括第一反相器、第二反相器以及RC延时电路；所述第一反相器的输入端用作所述控制电路的输入端；所述第二反相器的输出端用作所述控制电路的输出端；

所述第一反相器的输入端连接所述第一电压比较器的输出端，输出端连接所述RC延时电路的输入端；所述第二反相器的输入端连接所述RC延时电路的输出端，输出端连接所述开关电路的输入端。

3.根据权利要求2所述的步进电机保护装置，其特征在于，所述控制电路还包括锁存器；所述锁存器的输出端用作所述控制电路的输出端；

所述锁存器的置位端连接所述第二反相器的输出端，输出端连接所述开关电路的输入端。

4.根据权利要求2所述的步进电机保护装置，其特征在于，所述RC延时电路包括第一电阻和第一电容；所述第一电阻的一端用作所述RC延时电路的输入端；从所述第一电阻的另一端与所述第一电容的一端的连接点引出所述RC延时电路的输出端；

所述第一电阻的一端连接所述第一反相器的输出端，另一端连接所述第二反相器的输入端以及所述第一电容的一端；所述第一电容的另一端接地。

5.根据权利要求1所述的步进电机保护装置，其特征在于，所述开关电路包括光电耦合器以及第二功率放大电路；所述光电耦合器的输入端用作所述开关电路的输入端，所述第二功率放大电路的输出端用作所述开关电路的输出端；

所述光电耦合器的输入端连接所述控制电路的输出端；所述第二功率放大电路的输出端连接所述步进电机绕组的另一端。

6.根据权利要求5所述的步进电机保护装置，其特征在于，所述第二功率放大电路包括第一三极管；所述第一三极管的发射极用作所述第二功率放大电路的输出端，基极用作所述第二功率放大电路的输入端；

所述第一三极管的基极连接所述光电耦合器的输出端，发射极连接所述步进电机绕组的另一端，集电极连接步进电机供电电源。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的步进电机保护装置，其特征在于，所述第一功率放大电路包括第二电阻以及第二三极管；所述第二三极管的基极用作所述第一功率放大电路的第一输入端，集电极用作所述第一功率放大电路的第二输入端，发射极与所述第二电阻的一端的连接点用作所述第一功率放大电路的输出端；

所述第二三极管的基极连接所述脉冲信号，集电极连接所述步进电机绕组的一端；所述第二电阻的一端连接所述第二三极管的发射极、所述第一电压比较器的第一输入端以及所述脉冲信号，另一端接地。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的步进电机保护装置，其特征在于，还包括二极管；

所述二极管的正极连接所述步进电机绕组的一端，负极连接所述步进电机绕组的另一端。