[实用新型]步进电机保护装置

说明书

本实用新型公开了一种步进电机保护装置，包括：第一电压比较器、第一功率放大电路、控制电路以及开关电路；第一电压比较器的第一输入端连接第一功率放大电路的输出端以接收第一功率放大电路的输出电压，第二输入端连接预设的第一参考电压，输出端连接控制电路的输入端；第一功率放大电路的第一输入端连接步进电机绕组的一端，第二输入端连接脉冲信号；开关电路的输入端连接控制电路的输出端，输出端连接步进电机绕组的另一端。本实用新型功能较为完善，当电路发生过流等故障时，可以迅速切断步进电机的电源，极大的保护了相关元件和设备的安全。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，特别涉及一种步进电机保护电路。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。目前，步进电机电路中大多数设置有过流保护电路和热保护电路，但是也无法准确检测到电路中的异常，并及时做出响应，从而易导致电路中的设备和元件遭到破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对传统技术的不足，提供了一种步进电机保护装置。

本实用新型的实施例提供了一种步进电机保护装置，包括：第一电压比较器、第一功率放大电路、控制电路以及开关电路；

第一电压比较器的第一输入端连接第一功率放大电路的输出端以接收第一功率放大电路的输出电压，第二输入端连接预设的第一参考电压，输出端连接控制电路的输入端；第一功率放大电路的第一输入端连接步进电机绕组的一端，第二输入端连接脉冲信号；开关电路的输入端连接控制电路的输出端，输出端连接步进电机绕组的另一端；

在第一功率放大电路的输出电压大于第一参考电压时，第一电压比较器输出预设的断路指令信号，并将断路指令信号传输至控制电路；控制电路在断路指令信号的脉宽长度大于预设的脉宽长度阈值时，控制开关电路断开使步进电机断电。

在其中一个实施例中，第一电压比较器的第一输入端为反向输入端，第一电压比较器的第二输入端为正向输入端；断路指令信号为第一电压比较器对原输出信号进行翻转的电平信号；翻转的电平信号为低电平信号；

控制电路包括第一反相器、第二反相器以及RC延时电路；第一反相器的输入端用作控制电路的输入端；第二反相器的输出端用作控制电路的输出端；

第一反相器的输入端连接第一电压比较器的输出端，输出端连接RC延时电路的输入端；第二反相器的输入端连接RC延时电路的输出端，输出端连接开关电路的输入端。

在其中一个实施例中，控制电路还包括锁存器；锁存器的输出端用作控制电路的输出端；

锁存器的置位端连接第二反相器的输出端，输出端连接开关电路的输入端。

在其中一个实施例中，RC延时电路包括第一电阻和第一电容；第一电阻的一端用作RC延时电路的输入端；从第一电阻的另一端与第一电容的一端的连接点引出RC延时电路的输出端；

第一电阻的一端连接第一反相器的输出端，另一端连接第二反相器的输入端以及第一电容的一端；第一电容的另一端接地。

在其中一个实施例中，开关电路包括光电耦合器以及第二功率放大电路；光电耦合器的输入端用作开关电路的输入端，第二功率放大电路的输出端用作开关电路的输出端；

光电耦合器的输入端连接控制电路的输出端；第二功率放大电路的输出端连接步进电机绕组的另一端。

在其中一个实施例中，第二功率放大电路包括第一三极管；第一三极管的发射极用作第二功率放大电路的输出端，基极用作第二功率放大电路的输入端；

第一三极管的基极连接光电耦合器的输出端，发射极连接步进电机绕组的另一端，集电极连接步进电机供电电源。