[实用新型]一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置有效
| 申请号： | 201821631243.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209379468U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 朱玉;李莉;朱登登;宣锋;宣瑞峰;徐立业;李文杰 | 申请（专利权）人： | 蚌埠学院 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 233000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑轨 安装板 加料斗 自动分拣装置 颜色识别 分拣板 滑轨式 通道板 舵机 分拣 颜色识别传感器 本实用新型 红外传感器 企业竞争力 分拣装置 节能环保 控制装置 企业成本 生产效率 整个操作 高效率 收集桶 输出端 侧壁 底壁 顶壁 小球 匹配 配合 | ||
1.一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，包括滑轨(1)和加料斗(2)，其特征在于，所述滑轨(1)靠近加料斗(2)一端的上侧安装有安装板(3)，所述安装板(3)的顶壁上安装有控制装置(4)，所述安装板(3)的底壁上安装有颜色识别传感器(5)和红外传感器(6)，所述滑轨(1)远离加料斗(2)的一端设有三个分拣装置，三个所述装置均包括舵机(7)、分拣板(8)、通道板(9)和收集桶(10)，所述分拣板(8)的一端与舵机(7)的输出端固定连接，所述滑轨(1)的侧壁上分别开设有与对应的通道板(9)相匹配的分拣口，每个所述收集桶(10)分别安装有在同侧通道板(9)远离舵机(7)的一端，所述滑轨(1)远离加料斗(2)的一端安装有回收桶(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，其特征在于，所述控制装置(4)由供电电路、单片机、按键和串口通信组成。
3.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，其特征在于，所述滑轨(1)靠近加料斗(2)的一端设有进料机构，所述进料机构包括电机(12)和辊轮(13)，所述辊轮(13)位于滑轨(1)内，所述辊轮(13)的侧壁上开设有圆槽(14)，所述辊轮(13)的轴心处安装有转轴，所述转轴靠近电机(12)的一端贯穿滑轨(1)的侧壁并安装在电机(12)的驱动端上。
4.根据权利要求3所述的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，其特征在于，所述转轴的两端均安装有转板，所述转轴通过转板与滑轨(1)的侧壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，其特征在于，所述颜色识别传感器(5)为TCS3200高分辨率颜色识别传感器，所述红外传感器(6)为光电式红外传感器。
6.根据权利要求2所述的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，其特征在于，所述单片机为STM32F103C8T6单片机。
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