[实用新型]一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，包括滑轨和加料斗，所述滑轨靠近加料斗一端的上侧安装有安装板，所述安装板的顶壁上安装有控制装置，所述安装板的底壁上安装有颜色识别传感器和红外传感器，所述滑轨远离加料斗的一端设有三个分拣装置，三个所述装置均包括舵机、分拣板、通道板和收集桶，所述分拣板的一端与舵机的输出端固定连接，所述滑轨的侧壁上分别开设有与对应的通道板相匹配的分拣口。本装置通过各个结构的相互配合可根据颜色的不同对小球对进行快速便捷的分拣，整个操作过程具有高精度、高效率、节能环保、成本低，可大大提高生产效率，降低企业成本，增强企业竞争力。

技术领域

本实用新型涉及物品分拣技术领域，尤其涉及一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸。

各类产品数量不断的增多，使人们将物品归类时会出现极大的麻烦，现有技术中一般采用人工分拣和传统的机器分拣，上述分拣方式存在以下缺点：人力成本高，分拣速度慢、效率低，精准度不高，易受工人自身限制，能耗大，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人力成本高，分拣速度慢、效率低，精准度不高，易受工人自身限制，能耗大的缺点，而提出的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，包括滑轨和加料斗，所述滑轨靠近加料斗一端的上侧安装有安装板，所述安装板的顶壁上安装有控制装置，所述安装板的底壁上安装有颜色识别传感器和红外传感器，所述滑轨远离加料斗的一端设有三个分拣装置，三个所述装置均包括舵机、分拣板、通道板和收集桶，所述分拣板的一端与舵机的输出端固定连接，所述滑轨的侧壁上分别开设有与对应的通道板相匹配的分拣口，每个所述收集桶分别安装有在同侧通道板远离舵机的一端，所述滑轨远离加料斗的一端安装有回收桶。

优选地，所述控制装置由供电电路、单片机、按键和串口通信组成。

优选地，所述滑轨靠近加料斗的一端设有进料机构，所述进料机构包括电机和辊轮，所述辊轮位于滑轨内，所述辊轮的侧壁上开设有圆槽，所述辊轮的轴心处安装有转轴，所述转轴靠近电机的一端贯穿滑轨的侧壁并安装在电机的驱动端上。

优选地，所述转轴的两端均安装有转板，所述转轴通过转板与滑轨的侧壁转动连接。

优选地，所述颜色识别传感器为TCS3200高分辨率颜色识别传感器，所述红外传感器为光电式红外传感器。

优选地，所述单片机为STM32F103C8T6单片机。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过控制装置、颜色识别传感器、红外传感器、舵机、分拣板、通道板和收集桶的设置可将根据小球的颜色将其进行快速的分拣，节约人力，精度高。

2、电机、辊轮和圆槽的设置可均匀的控制小球的进料，使其可以顺畅的在滑轨内移动，避免小球在滑轨内堵塞，导致分拣不及时。

综上所述，本装置通过各个结构的相互配合可根据颜色的不同对小球对进行快速便捷的分拣，整个操作过程具有高精度、高效率、节能环保、成本低，可大大提高生产效率，降低企业成本，增强企业竞争力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置的A部分结构的放大图；