[实用新型]集成式码垛机控制系统

说明书

本实用新型提供一种集成式码垛机控制系统，包括移载装置、与移载装置平行设置的安装横杆、固定在移载装置上的机架，固定在机架上集成爪具、位于移载装置一侧的托盘库、位于移载装置另一侧的码垛支架；集成爪具包括固定在机架上的一套托盘抓取组件和位于托盘抓取组件下方的两套料桶抓取组件；托盘抓取组件包括两个托盘抓手同步机构和四个托盘抓手，每个托盘抓手同步机构与相对的两个托盘抓手连接，在四个托盘抓手上分别安装有托盘抓手行程开关；两套料桶抓取组件分别包括料桶抓手同步机构和与料桶抓手同步机构连接的两个相对的料桶抓手。本实用新型将抓桶爪具和抓托盘爪具合二为一，可以减化托盘库的结构，降低成本，同时缩小了占地面积。

技术领域

本实用新型涉及自动灌装设备技术领域，更为具体地，涉及一种适用于化工、食品等液体包装行业的集成式码垛机控制系统。

背景技术

目前，据我国石油、化工、燃料、医药等5000多个企业的产品不完全统计，有6000多个品种属于强腐蚀和易燃易爆产品，要求现场工作设备必须达到防燃烧、防腐蚀和操作人员人身防护的强制性等级标准。

随着科技的进步和技术创新程度的提高，很多企业、特别是液体物料灌装行业都采用了自动化的流水线，实现了大规模批量化生产，与此同时需要对物料进行包装或灌装，灌装好的物料还需要进行码垛。

国内大部分生产强腐蚀和易燃易爆产品的企业几乎都采用人工搬运物料的码垛方式，这种作业方式不仅劳动强度大，工作效率低，而且在剧毒、强腐蚀的工作环境中，会严重危害人体健康、影响工作效率。

申请号为201310289664.X、名称为《一种全自动200L钢桶移载式码垛系统及其移载码垛方法》的实用新型专利和申请号为201410395487.8、名称为《一种4×200L桶双组移载式防爆码垛机及其码垛方法》的实用新型专利，在先申请的码垛机产品其结构由两部分构成，即码桶是一个部件，而拆分托盘是另一个部件，缺点是如果组成一套完整的码垛机则占地面积大，成本高。

申请号位201210127946.5、名称为《一种组载式码垛夹具装置》实用新型的专利，该专利中的爪具只能实现抓物料桶，不能抓托盘，功能受到限制，如果需要拆分托盘要增加托盘库实现。成本比较高，占地面积比较大。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种集成式码垛机控制系统，以解决现有的专用夹具只能适用一种包装容器所造成生产效率低及厂区面积被占用的问题。

本实用新型提供的集成式码垛机控制系统，包括：移载装置、与移载装置平行设置的安装横杆、固定在移载装置上的机架，固定在机架上集成爪具、固定在机架上用于控制集成爪具的电磁阀、位于移载装置一侧的托盘库、位于移载装置另一侧的码垛支架、位于集成爪具下方的进桶辊道；其中，集成爪具包括固定在机架上的一套托盘抓取组件和位于托盘抓取组件下方的两套料桶抓取组件；在托盘库的顶端和底端分别设置有托盘超高光电传感器和缺托盘光电传感器；在码垛支架上的两个角部分别设置有码垛桶检测光电传感器，在码垛支架的一侧安装有码垛检测光电传感器；在安装横杆上分别安装有位于移载装置左端的移载平移左限位行程开关、位于移载装置右端的移载平移右限位行程开关、对应于托盘库位置的移载取托盘位置光电传感器、对应于料桶抓取组件位置的移载取桶位置光电传感器、对应于码垛支架位置的移载一次放桶位置光电传感器、移载二次放桶位置光电传感器与移载放托盘位置光电传感器；移栽装置包括滑轨、设置在滑轨上的滑块、通过连接座固定连接在滑块上方的门形框架、与门形框架连接且与滑轨平行的平移链条、平移链条平移的平移驱动电机、固定在门形框架顶端的升降驱动电机、与门形框架连接且由升降驱动电机驱动升降的升降链条，以及固定在门形框架上的升降避让光电传感器、升降放桶光电传感器、升降放桶光电传感器，机架与升降链条连接；托盘抓取组件包括两个托盘抓手同步机构和四个托盘抓手，每个托盘抓手同步机构与相对的两个托盘抓手连接，在四个托盘抓手上分别安装有托盘抓手行程开关；两套料桶抓取组件分别包括料桶抓手同步机构和与料桶抓手同步机构连接的两个相对的料桶抓手。