[实用新型]一种用于教学展示的智能移动机器人有效
| 申请号： | 201821633592.0 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN208880717U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 余任冲;彭思思 | 申请（专利权）人： | 深圳市优创教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J5/00;B25J13/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 蔡凤银 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区沙河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 机械爪 机器人外壳 教学展示 机械臂 智能移动机器人 本实用新型 机身设计 驱动模块 无线控制 学生需求 移动机器 模块化 孔位 蓝牙 拓展 循迹 组装 场景 智能 补充 学生 生产 学习 | ||
1.一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块、机器人外壳和拓展模块，所述驱动模块包括齿轮电机、一个前轮和两个后轮，所述齿轮电机安装在机器人外壳内部；
其特征在于：所述拓展模块包括第一舵机支座、第一舵机、连杆、第二舵机支座、第二舵机、第三舵机、第四舵机、机械爪支座、第五舵机和机械爪；
所述第一舵机支座固定在机器人外壳上，第一舵机支座上安装第一舵机，所述第二舵机通过连杆与第一舵机连接，第二舵机安装在第二舵机支座上，所述第三舵机一端通过连杆与第二舵机连接，另一端通过连杆与第四舵机连接，第四舵机上安装机械爪支座，机械爪固定在机械爪支座上，机械爪上还设置机械臂，机械臂上设置第五舵机。
2.根据权利要求1所述的一种用于教学展示的智能移动机器人，其特征在于：所述前轮为万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于教学展示的智能移动机器人，其特征在于：所述机器人外壳为木质板材。
4.根据权利要求1所述的一种用于教学展示的智能移动机器人，其特征在于：所述机器人外壳内部还设置控制装置，所述控制装置包括红外线接收器、控制电路板、超声波模块和指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种用于教学展示的智能移动机器人，其特征在于：所述第二舵机转动轴的中心线与第一舵机转动轴的中心线平行，第三舵机转动轴的中心线与第二舵机转动轴的中心线平行且与第四舵机转动轴的中心线垂直，第五舵机转动轴的中心线与第四舵机转动轴的中心线垂直。
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