[实用新型]一种用于教学展示的智能移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块、机器人外壳和拓展模块，第一舵机支座固定在机器人外壳上，第一舵机支座上安装第一舵机，第二舵机通过连杆与第一舵机连接，第二舵机安装在第二舵机支座上，第三舵机一端通过连杆与第二舵机连接，另一端通过连杆与第四舵机连接，第四舵机上安装机械爪支座，机械爪固定在机械爪支座上，机械爪上还设置机械臂，机械臂上设置第五舵机。本实用新型采用模块化机身设计，学生可自己动手组装；集成蓝牙/WiFi通讯模块，既可自主循迹又可无线控制；配有多个拓展孔位，可根据学生需求和想法动手补充其他功能；结构精简，成本较低，适用于不同的学习场景，可批量生产。

技术领域

本实用新型涉及一种教学用具，具体是一种用于教学展示的智能移动机器人。

背景技术

电子技术和其他高科技的发展对整个社会产生了深远的影响，同时也改变了人们的传统生活，机器人的出现和流行恰恰体现了这一趋势。现在随着人们对娱乐要求的提高，智能教育机器人已经在市场上占据了很大的份额，这类机器人突破了传统机器人概念的局限。但从当代青少年全面发展的需求来看，常需要手脑协作，现有的机器人多为包装完善只需按下开关就能运行的展示品，或是只有简单的拼装过程无智能应用的积木玩具，并不能让青少年体验到动手操作的乐趣。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于教学展示的智能移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块、机器人外壳和拓展模块，所述驱动模块包括齿轮电机、一个前轮和两个后轮，所述齿轮电机安装在机器人外壳内部；

所述拓展模块包括第一舵机支座、第一舵机、连杆、第二舵机支座、第二舵机、第三舵机、第四舵机、机械爪支座、第五舵机和机械爪；

所述第一舵机支座固定在机器人外壳上，第一舵机支座上安装第一舵机，所述第二舵机通过连杆与第一舵机连接，第二舵机安装在第二舵机支座上，所述第三舵机一端通过连杆与第二舵机连接，另一端通过连杆与第四舵机连接，第四舵机上安装机械爪支座，机械爪固定在机械爪支座上，机械爪上还设置机械臂，机械臂上设置第五舵机。

作为本实用新型进一步的方案：所述前轮为万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人外壳为木质板材。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人外壳内部还设置控制装置，所述控制装置包括红外线接收器、控制电路板、超声波模块和指示灯。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二舵机转动轴的中心线与第一舵机转动轴的中心线平行，第三舵机转动轴的中心线与第二舵机转动轴的中心线平行且与第四舵机转动轴的中心线垂直，第五舵机转动轴的中心线与第四舵机转动轴的中心线垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.模块化机身设计，学生可自己动手组装，内置超声波和红外感应器，可规避障碍；

2.集成蓝牙/WiFi通讯模块，既可自主循迹又可无线控制；

3.配有多个拓展孔位，可根据学生需求和想法动手补充其他功能；

4.结构精简，成本较低，适用于不同的学习场景，可批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。