[实用新型]一种垂直壁面爬行装置有效
申请号: | 201821635067.2 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN209290547U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 黄勇;孙传新;董海燕;孙传武 | 申请(专利权)人: | 新疆金衍激光智能装备有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电磁吸盘 驱动杆 本实用新型 电机 垂直壁面 爬行装置 安装梁 摆杆 固定连接摆杆 十字安装架 薄壁钢板 除锈装置 方向改变 方形机架 机架中央 平行设置 设备安装 输出轴端 探伤检查 维护作业 吸附能力 左右两侧 夹持座 重量轻 贮油罐 铰接 吸附 检查 | ||
1.一种垂直壁面爬行装置,包括薄壁钢板制成的方形机架,在机架底部设置有4根安装梁,其特征在于:在4根所述安装梁的中间位置下方分别设置有电磁吸盘组件Ⅰ、电磁吸盘组件Ⅱ、电磁吸盘组件Ⅲ和电磁吸盘组件Ⅳ,所述电磁吸盘组件Ⅰ包括十字安装架和电磁吸盘,还包括位于机架中央的电机、摆杆和两根驱动杆,两根所述驱动杆平行设置于电机的左右两侧,所述电机的输出轴端固定连接摆杆中部,所述摆杆两端分别与两根驱动杆中间位置铰接,电机左侧的驱动杆的一端与电磁吸盘组件Ⅳ铰接,另一端与电磁吸盘组件Ⅲ铰接;电机右侧的驱动杆的一端与电磁吸盘组件Ⅰ铰接,另一端与电磁吸盘组件Ⅱ铰接。
2.如权利要求1所述的垂直壁面爬行装置,其特征在于:所述摆杆两端轴向分别设置有一键槽孔,所述驱动杆中间位置设置有一固定销,所述固定销设置于键槽孔内,且可沿键槽孔长度方向滑动。
3.如权利要求2所述的垂直壁面爬行装置,其特征在于:电机左侧的驱动杆的一端与电磁吸盘组件Ⅳ的十字安装架一端铰接,另一端与电磁吸盘组件Ⅲ的十字安装架一端铰接,且非工作状态下,所述驱动杆均与其铰接的十字安装架一端呈垂直状态。
4.如权利要求3所述的垂直壁面爬行装置,其特征在于:所述安装梁中间位置设置有一通孔,在通孔内设置一轴承,还包括螺钉,所述螺钉穿过轴承与十字安装架中间位置螺纹连接。
5.如权利要求3所述的垂直壁面爬行装置,其特征在于:所述十字安装架的四端均开设一通孔,在通孔内设置有球头连接杆,所述球头连接杆的下端与电磁吸盘螺纹连接,还包括限位螺钉,所述限位螺钉与通孔上方螺纹连接,且限位螺钉底部与球头限位杆接触。
6.如权利要求1所述的垂直壁面爬行装置,其特征在于:在机架上方中央位置固定连接有一铰接架,在铰接架上方同轴套装有一夹持座,所述夹持座且与铰接架周向转动。
7.如权利要求1所述的垂直壁面爬行装置,其特征在于:还包括电源以及控制电磁吸盘通电失电的控制器,电源与控制器电性连接,控制器连接电机以及各个电磁吸盘。
8.如权利要求7所述的垂直壁面爬行装置,其特征在于:还包括行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ,所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ设置于安装梁上,且分别位于电磁吸盘组件Ⅰ中十字安装架相邻两端的前方,并与控制器电性连接。
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