[实用新型]一种垂直壁面爬行装置

权利要求书

1.一种垂直壁面爬行装置，包括薄壁钢板制成的方形机架，在机架底部设置有4根安装梁，其特征在于：在4根所述安装梁的中间位置下方分别设置有电磁吸盘组件Ⅰ、电磁吸盘组件Ⅱ、电磁吸盘组件Ⅲ和电磁吸盘组件Ⅳ，所述电磁吸盘组件Ⅰ包括十字安装架和电磁吸盘，还包括位于机架中央的电机、摆杆和两根驱动杆，两根所述驱动杆平行设置于电机的左右两侧，所述电机的输出轴端固定连接摆杆中部，所述摆杆两端分别与两根驱动杆中间位置铰接，电机左侧的驱动杆的一端与电磁吸盘组件Ⅳ铰接，另一端与电磁吸盘组件Ⅲ铰接；电机右侧的驱动杆的一端与电磁吸盘组件Ⅰ铰接，另一端与电磁吸盘组件Ⅱ铰接。

2.如权利要求1所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：所述摆杆两端轴向分别设置有一键槽孔，所述驱动杆中间位置设置有一固定销，所述固定销设置于键槽孔内，且可沿键槽孔长度方向滑动。

3.如权利要求2所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：电机左侧的驱动杆的一端与电磁吸盘组件Ⅳ的十字安装架一端铰接，另一端与电磁吸盘组件Ⅲ的十字安装架一端铰接，且非工作状态下，所述驱动杆均与其铰接的十字安装架一端呈垂直状态。

4.如权利要求3所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：所述安装梁中间位置设置有一通孔，在通孔内设置一轴承，还包括螺钉，所述螺钉穿过轴承与十字安装架中间位置螺纹连接。

5.如权利要求3所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：所述十字安装架的四端均开设一通孔，在通孔内设置有球头连接杆，所述球头连接杆的下端与电磁吸盘螺纹连接，还包括限位螺钉，所述限位螺钉与通孔上方螺纹连接，且限位螺钉底部与球头限位杆接触。

6.如权利要求1所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：在机架上方中央位置固定连接有一铰接架，在铰接架上方同轴套装有一夹持座，所述夹持座且与铰接架周向转动。

7.如权利要求1所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：还包括电源以及控制电磁吸盘通电失电的控制器，电源与控制器电性连接，控制器连接电机以及各个电磁吸盘。

8.如权利要求7所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：还包括行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ设置于安装梁上，且分别位于电磁吸盘组件Ⅰ中十字安装架相邻两端的前方，并与控制器电性连接。