[实用新型]绕线机构及空心绕线机

权利要求书

1.绕线机构，其特征在于，包括：

绕线轴，所述绕线轴包括上轴与下轴，所述上轴包括上绕线台与上轴套，所述上绕线台连接所述上轴套靠近所述下轴的一端，所述上轴套内设置有第一中空部；

上轴移动驱动机构，所述上轴移动驱动机构驱动所述上轴朝向或远离所述下轴移动；

转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述上轴与所述下轴同时转动；

上脱模机构，所述上脱模结构包括第一驱动装置、上推杆、上推块以及多个上顶杆，多个所述上顶杆沿所述上轴套的轴向设置在所述上绕线台内，所述上推杆设置在所述第一中空部内，所述上轴套上设置有第一通槽，所述第一通槽的延伸方向与所述上轴套的轴向垂直，所述上推块贯穿所述第一通槽，所述上推块径向上的宽度大于所述上轴套径向上的宽度，所述上推杆与所述上推块连接，所述第一驱动装置驱动所述上推杆、所述上推块朝向所述上顶杆移动，所述上顶杆贯穿所述上绕线台朝向所述下轴的端面。

2.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：

所述绕线机构包括下脱模机构，所述下轴包括下绕线台与下轴套，所述下绕线台连接所述下轴套靠近所述上轴的一端，所述下脱模机构包括多个下顶杆以及顶杆驱动机构，多个所述顶杆沿所述下轴的轴向设置在所述下绕线台内，所述顶杆驱动机构包括第二驱动装置以及环形顶块，所述下轴套设置在所述环形顶块内，所述第二驱动装置驱动所述环形顶块朝向多个所述上顶杆移动。

3.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：

所述上轴移动驱动机构包括第三驱动装置以及连接块，所述连接块呈环形，所述上轴设置在所述连接块的内圆内，所述上脱模机构连接所述连接块，所述第三驱动装置驱动所述连接块朝向所述下轴移动。

4.根据权利要求3所述的绕线机构，其特征在于：

所述转动驱动机构包括连接杆、多个空心齿轮、两条传动带以及第四驱动装置，多个所述空心齿轮包括第一空心齿轮、第二空心齿轮、第三空心齿轮以及第四空心齿轮，所述上轴套上沿所述上轴的轴向设置有第二通槽，所述上轴套设置在所述第一空心齿轮内，所述第一空心齿轮朝向所述上轴套的一侧设置有凸块，所述凸块贯穿所述第二通槽，所述凸块在所述第二通槽内发生相对移动，所述下轴设置在所述第二空心齿轮内，所述第三空心齿轮与所述第四空心齿轮分别连接在所述连接杆沿所述连接杆的轴向的两端，所述第一空心齿轮通过其一所述传动带与所述第三空心齿轮连接，所述第二空心齿轮通过另一所述传动带与所述第四空心齿轮连接，所述第四驱动装置连接所述传动带。

5.根据权利要求2所述的绕线机构，其特征在于：

所述下轴上设置有凸起块以及凸起块驱动机构，所述凸起块设置在所述下绕线台内，所述下轴套内设置有第二中空部，所述凸起块驱动机构包括第五驱动装置与内推杆，所述内推杆贯穿所述第二中空部后与所述凸起块连接，所述第五驱动装置驱动所述内推杆朝向所述上轴移动。

6.根据权利要求5所述的绕线机构，其特征在于：

所述绕线轴内还设置有压线切线机构，所述压线切线机构包括弹簧、压块以及切刀，所述弹簧连接所述压块，所述切刀设置在所述压块旁，所述凸起块上设置有第一凹槽，所述上轴上设置有第二凹槽，所述压块与所述切刀穿过所述第二凹槽，所述凸起块进入所述第二凹槽内，所述压块以及所述切刀同时进入所述第一凹槽内。

7.根据权利要求6所述的绕线机构，其特征在于：

所述第一凹槽呈“T”形，所述第一凹槽包括第一分槽与第二分槽，所述第一分槽与所述第二分槽垂直，所述第一分槽的宽度小于所述第二分槽的宽度，基于所述下轴朝向所述上轴的端面，所述第一分槽的深度小于所述第二分槽的深度，所述上轴驱动机构驱动所述压块进入所述第一分槽，所述切刀进入所述第二分槽内。

8.根据权利要求7所述的绕线机构，其特征在于：

所述切刀设置在固定块上，所述固定块朝向所述下轴的一端设置有凹部，所述切刀设置在所述凹部内。