[实用新型]绕线机构及空心绕线机

说明书

本实用新型提供一种绕线机构及空心绕线机，该空心绕线机包括绕线机构，绕线轴以及上脱模机构，绕线轴包括上轴与下轴，上轴包括上绕线台与上轴套，上绕线台连接上轴套靠近下轴的一端，上轴套内设置有中空部，上脱模结构包括驱动装置、上推杆、上推块以及多个上顶杆，多个上顶杆设置在上绕线台内，上推杆设置在中空部内，上轴套上设置有通槽，通槽的延伸方向与上轴套的轴向垂直，上推块贯穿通槽，上推块径向上的宽度大于上轴套径向上的宽度，上推杆与上推块连接，驱动装置驱动上推杆、上推块朝向上顶杆移动，上顶杆贯穿上绕线台朝向下轴的端面，采用以上结构，使在上顶杆贯穿下轴的端面，将粘贴的上轴的线圈推出上绕线台，便于线圈的下料。

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域，尤其是涉及一种绕线机构及空心绕线机。

背景技术

目前，在制备空心线圈时，送线机构送线至绕线器内，绕线器内的上治具与下治具夹紧，转动机构同时驱动上治具与下治具同时转动，从而开始绕线，绕线完成后对线圈进行下料。但是，绕线完成后，线圈常常粘贴在绕线器上，线圈难以从绕线器上进行脱模，给线圈的下料带来一定的难度。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种线圈的快速脱模的绕线机构。

本实用新型的第二目的是提供一种线圈快速脱模空心绕线机。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的绕线机构包括绕线轴、上轴移动驱动机构、转动驱动机构以及上脱模机构，绕线轴包括上轴与下轴，上轴包括上绕线台与上轴套，上绕线台连接上轴套靠近下轴的一端，上轴套内设置有第一中空部，上轴移动驱动机构驱动上轴朝向或远离下轴移动，转动驱动机构驱动上轴与下轴同时转动，上脱模结构包括第一驱动装置、上推杆、上推块以及多个上顶杆，多个上顶杆沿上轴套的轴向设置在上绕线台内，上推杆设置在第一中空部内，上轴套上设置有第一通槽，第一通槽的延伸方向与上轴套的轴向垂直，上推块贯穿第一通槽，上推块径向上的宽度大于上轴套径向上的宽度，上推杆与上推块连接，第一驱动装置驱动上推杆、上推块朝向上顶杆移动，上顶杆贯穿上绕线台朝向下轴的端面。

可见，上轴移动驱动机构驱动上轴朝向下轴移动，上轴与下轴夹紧绝缘线后，转动驱动机构同时上轴与下轴转动，从而开始绕线，绕线完成后，上轴移动下轴移动，此时线圈粘贴在上轴上，第一驱动装置驱动推杆移动，带动连接推杆的推块移动，推块的移动驱动多个顶杆移动，使得在上绕线台内的顶杆贯穿下轴的端面，将粘贴的上绕线台上的线圈推出上绕线台，便于线圈的下料。

进一步的方案是，绕线机构包括下脱模机构，下轴包括下绕线台与下轴套，下绕线台连接下轴套靠近上轴的一端，下脱模机构包括多个下顶杆以及顶杆驱动机构，多个顶杆沿下轴的轴向设置在下绕线台内，顶杆驱动机构包括第二驱动装置以及环形顶块，下轴套设置在环形顶块内，第二驱动装置驱动环形顶块朝向多个上顶杆移动。

可见，第二驱动装置驱动环形顶块朝向多个顶杆移动，带动多个顶杆贯穿下绕线台，推动黏贴在下绕线台的线圈，实现线圈的脱模。

进一步的方案是，上轴移动驱动机构包括第三驱动装置以及连接块，连接块呈环形，上轴设置在连接块的内圆内，上脱模机构连接连接块，第三驱动装置驱动连接块朝向下轴移动。

可见，第三驱动装置驱动连接块朝向下轴移动，带动设置在连接块内的上轴移动。

进一步的方案是，转动驱动机构包括连接杆、多个空心齿轮、两条传动带以及第四驱动装置，多个空心齿轮包括第一空心齿轮、第二空心齿轮、第三空心齿轮以及第四空心齿轮，上轴套上沿上轴的轴向设置有第二通槽，上轴套设置在第一空心齿轮内，第一空心齿轮朝向上轴套的一侧设置有凸块，凸块贯穿第二通槽，凸块在第二通槽内发生相对移动，下轴设置在第二空心齿轮内，第三空心齿轮与第四空心齿轮分别连接在连接杆沿连接杆的轴向的两端，第一空心齿轮通过其一传动带与第三空心齿轮连接，第二空心齿轮通过另一传动带与第四空心齿轮连接，第四驱动装置连接传动带。