[实用新型]一种仿真人形玩偶的膝关节

权利要求书

1.一种仿真人形玩偶的膝关节，包括大腿组件(1)、小腿组件(2)、膝关节外壳(3)、主动关节(4)、被动关节(5)，其特征在于：所述膝关节外壳(3)的一侧设置有U形槽(31)，所述膝关节外壳(3)上设置有两个安装孔(32)，且两个安装孔(32)的底部和顶部均与U形槽(31)连通，所述主动关节(4)和被动关节(5)上均设置有连接圆孔(6)，所述U形槽(31)内设置有主动关节(4)和被动关节(5)，且主动关节(4)和被动关节(5)上的连接圆孔(6)分别与两个安装孔(32)位于同一垂直线上，所述主动关节(4)和被动关节(5)以及膝关节外壳(3)通过中心销柱(33)依次贯穿膝关节外壳(3)的底部和连接圆孔(6)的顶部并与其连接，所述主动关节(4)和被动关节(5)相对的一侧分别与两个圆柱杆体(7)的一端连接，且两个圆柱杆体(7)相背的一端均连接有倒钩(8)，所述大腿组件(1)内有一个安装圆孔(11)，被动关节(5)的圆柱杆体(7)相背的一端分别贯穿大腿组件(1)的安装圆孔(11)，且圆柱杆体(7)通过倒钩(8)与安装圆孔(11)的另一端卡接，所述小腿组件(2)设置有第一闭合块(21)与第二闭合块(22)，所述第一闭合块(21)设置两个安装柱(24)，安装座(9)通过螺钉固定在第一闭合块(21)的安装柱(24)上，安装座(9)相对的一侧分别与关节联接架(10)的两侧连接，主动关节(4)的圆柱杆体(7)相背的一端分别贯穿两个关节联接架(10)相对的一端，且圆柱杆体(7)通过倒钩(8)与关节联接架(10)的另一端卡接，所述第一闭合块(21)设置三个连接柱(25)，与第二闭合块的连接孔(23)相互配合连接，组成小腿组件(2)整体，所述主动关节(4)以连接圆孔(6)轴线旋转运动一定角度时，主动关节(4)设置的推动平面(41)抵触膝关节外壳(3)U形槽(31)内开设的带动平面(34)。

2.根据权利要求1所述的一种仿真人形玩偶的膝关节，其特征在于：所述中心销柱(33)的顶部设置有内螺纹孔，且中心销柱(33)与膝关节外壳(3)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿真人形玩偶的膝关节，其特征在于：所述中心销柱(33)为两个圆柱体通过连接板进行对称连接，且两个中心销柱(33)圆心之间的间距与两个安装孔(32)圆心之间的间距一致。

4.根据权利要求1所述的一种仿真人形玩偶的膝关节，其特征在于：所述连接圆孔(6)的直径大于中心销柱(33)的直径，且连接圆孔(6)的内侧壁与中心销柱(33)的外侧壁搭接。

5.根据权利要求1所述的一种仿真人形玩偶的膝关节，其特征在于：所述大腿组件(1)与小腿组件(2)之间的夹角由零至一百六十度之间可自由变化。

6.根据权利要求1所述的一种仿真人形玩偶的膝关节，其特征在于：所述大腿组件(1)内有一个安装圆孔(11)，被动关节(5)的圆柱杆体(7)相背的一端分别贯穿大腿组件(1)的安装圆孔(11)，且圆柱杆体(7)通过倒钩(8)与安装圆孔(11) 的另一端卡接。

7.根据权利要求1所述的一种仿真人形玩偶的膝关节，其特征在于：所述第一闭合块(21)设置两个安装柱(24)，安装座(9)通过螺钉固定在第一闭合块(21)的安装柱(24)上，安装座相对的一侧分别与关节联接架(10)的两侧连接，主动关节(4)的圆柱杆体(7)相背的一端分别贯穿两个关节联接架(10)的一端，且圆柱杆体(7)通过倒钩(8)与关节联接架(10)的另一端卡接。

8.根据权利要求1所述的一种仿真人形玩偶的膝关节，其特征在于：所述主动关节(4)以连接圆孔(6)轴线旋转运动一定角度时，主动关节(4)设置的推动平面(41)抵触膝关节外壳(3)U形槽(31)内开设的带动平面(34)。