[实用新型]一种仿真人形玩偶的膝关节

说明书

本实用新型公开了一种仿真人形玩偶的膝关节，包括大腿组件、小腿组件、膝关节外壳、主动关节、被动关节，所述膝关节外壳的一侧设置有U形槽，所述膝关节外壳上设置有两个安装孔，两个安装孔的底部和顶部均与U形槽连通。本实用新型解决了人偶膝关节在摆弄模拟出仿真人类的站，坐、跪、蹲等动作时，关节外型弧线仿真人类膝部形态问题，本实用新型使得人形玩偶的膝关节处，能够模仿人类关节原理进行仿真运动的效果，尤其是穿着衣物的情况下膝关节弯曲后，能保持自然仿真人类关节外表形态，避免传统玩偶膝关节弯曲后，关节的外形臃肿肥大问题，并且克服了玩偶膝关节弯曲后，受衣物限制回弹问题。

技术领域

本实用新型涉及人形玩偶技术领域，具体为一种仿真人形玩偶的膝关节。

背景技术

人形玩偶是指提供给儿童角色玩耍或提供给成人进行造型摆弄，展览/收藏而设计的角色玩具。人形玩偶可以通过穿着衣物，摆弄它们的肢体关节姿态，完成多种角色姿态展览。随着近年，世界各国各地大型国际动漫展会的相继风行，其中高素质收藏级别的缩小比例人偶，对仿真人类关节可动性范围需求越来越高，摆弄自然角色姿态的呼声也越来越高，与此同时玩偶设计时安装的关节外观也要求尽量隐藏，以便保持肢体外露时的美感。

但是目前市场上的人形玩偶的肢体膝关节结构不当，站立时，膝关节外形削减严重失形，弯曲后，膝关节的外形臃肿肥大，动作僵硬，摆弄姿态膝部外形古板失真。当这类人形玩偶在穿上衣服、裤子或者裙子的时候，抬腿的幅度被衣服或者饰品进一步限制，抬腿幅度会更小。完全不能在穿着衣物的情况下，摆弄模拟出仿真人类的坐、跪、蹲等低姿动作，严重影响玩偶的展示姿态美观，无法真实模拟人类低姿动作相关功能的情景展览。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种仿真人形玩偶的膝关节，能达到了加大左小腿的弯曲运动角度，实现仿真人类膝关节理想弯屈角度的目的。尤其是穿着衣物的情况下膝关节弯曲后，能自然仿真人类膝关节弯曲后的外表形态，避免传统玩偶膝关节弯曲后，关节的外形臃肿肥大问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真人形玩偶的膝关节，包括大腿组件、小腿组件、膝关节外壳、主动关节、被动关节，所述膝关节外壳的一侧设置有U形槽，所述膝关节外壳上设置有两个安装孔，且两个安装孔的底部和顶部均与U形槽连通，所述主动关节和被动关节上均设置有连接圆孔，所述U形槽内设置有主动关节和被动关节，且主动关节和被动关节上的连接圆孔分别与两个安装孔位于同一垂直线上，所述主动关节和被动关节以及膝关节外壳通过中心销柱依次贯穿膝关节外壳的底部和连接圆孔的顶部并与其连接，所述主动关节和被动关节相对的一侧分别与两个圆柱杆体的一端连接，且两个圆柱杆体相背的一端均连接有倒钩。所述大腿组件内有一个安装圆孔，被动关节的圆柱杆体相背的一端分别贯穿大腿组件的安装圆孔，且圆柱杆体通过倒钩与安装圆孔的另一端卡接。所述小腿组件设置有第一闭合块与第二闭合块，所述第一闭合块设置两个安装座连接柱，安装座通过螺钉固定在第一闭合块上，安装座相对的一侧分别与关节联接架的两侧连接，主动关节的圆柱杆体相背的一端分别贯穿两个关节联接架相对的一端，且圆柱杆体通过倒钩与关节联接架的另一端卡接。所述第一闭合块设置三个连接柱，与第二闭合块连接孔相互配合连接，组成小腿组件整体。所述主动关节以连接圆孔中心轴线旋转运动时，主动关节上的推动平面抵触膝关节外壳U形槽内开设的带动平面，带动膝关节外壳以被动关节以连接圆孔的中心轴线继续旋转。

优选的，所述中心销柱的顶部设置有内螺纹孔，且中心销柱与膝关节外壳通过螺钉连接。

优选的，所述中心销柱为两个圆柱体通过连接板进行对称连接，且两个中心销柱圆心之间的间距与两个安装孔圆心之间的间距一致。

优选的，所述连接圆孔的直径大于中心销柱的直径，且连接圆孔的内侧壁与中心销柱的外侧壁搭接。

优选的，所述大腿组件与小腿组件之间的夹角由零至一百六十度之间可自由变化。

本实用新型提供了一种仿真人形玩偶的膝关节。具备以下有益效果：