[实用新型]一种夹头自动清洁的机械手臂

权利要求书

1.一种夹头自动清洁的机械手臂，包括有固定底板(1)，在固定底板(1)上设置有旋转机构(9)，在旋转机构(9)上铰接有第一机械臂(42)，在第一机械臂(42)端部铰接有第二机械臂(41)，其特征在于：在所述第二机械臂(41)上开设有贯穿的横槽(21)，所述横槽(21)内设置有中转轴(22)，所述中转轴(22)外交叉套设有两根摆动连杆(23)，在第二机械臂(41)侧壁设置有横向的推动油缸(24)，所述推动油缸(24)外壁中部上设置有铰接柱(25)，在铰接柱(25)和两根摆动连杆(23)内端部各铰接有一根第一连杆(27)，摆动连杆(23)外端各设置有夹紧板(28)，在夹紧板(28)侧壁设置有横向活动槽(211)，所述横向活动槽(211)内活动设置有活动块(210)，在夹紧板(28)表面设置有和活动块(210)连接的刮杆(29)，在所述推动油缸(24)延伸方向前方的第二机械臂(41)侧壁设置有轴座(212)，所述轴座(212)内穿插有活动轴(213)，所述活动轴(213)侧壁和活动块(210)侧壁之间通过第二连杆(217)铰接，在活动轴(213)靠近推动油缸(24)一端设置有第一L型卡块(214)，在推动油缸(24)靠近活动轴(213)一端设置有第二L型卡块(215)，所述第一L型卡块(214)和第二L型卡块(215)配合驱动。

2.根据权利要求1所述的一种夹头自动清洁的机械手臂，其特征在于所述第二机械臂(41)侧壁的活动轴(213)一旁设置有弹簧座(6)，所述推动油缸(24)头端穿过弹簧座(6)，在弹簧座(6) 侧壁设置有能压紧第一L型卡块(214)端部的压紧弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种夹头自动清洁的机械手臂，其特征在于所述旋转机构(9)包括有设置在固定底板(1)上的转动电机(34)，在转动电机(34)上设置有转动块(31)，所述转动块(31)上铰接有第一机械臂(42)。

4.根据权利要求3所述的一种夹头自动清洁的机械手臂，其特征在于所述转动块(31)上边缘设置有顶压油缸(33)，所述顶压油缸(33)一端和第一机械臂(42)下表面铰接，另一端和转动块(31)上边缘铰接。

5.根据权利要求1所述的一种夹头自动清洁的机械手臂，其特征在于所述固定底板(1)上边角处穿插有多根锁紧螺母(12)。