[实用新型]一种夹头自动清洁的机械手臂

说明书

本实用新型公开一种夹头自动清洁的机械手臂，包括有固定底板，在固定底板上设置有旋转机构，在旋转机构上铰接有第一机械臂，在第一机械臂端部铰接有第二机械臂，其特征在于：在所述第二机械臂上开设有贯穿的横槽，所述横槽内设置有中转轴，所述中转轴外交叉套设有两根摆动连杆，本实用新型的解决了机械手臂的夹紧部在长时间捉取物品后夹紧部容易残留杂物的问题，保证了机械手的精准度，解决了因为夹紧位置错误而导致物品摔坏，从而造成财产损失的问题，不用人们主动去清洁夹紧部的杂物时，节省浪费人力物力，便于人们清洁，且结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，具体为一种夹头自动清洁的机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件如材料、工件、零件或工具等传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事以及太空探索等领域，但现有的机械手臂的夹紧部在长时间抓取物品后，夹紧部容易残留杂物，容易影响机械手的精准度，有可能因为夹紧位置错误而导致物品摔坏，从而造成财产损失，又或者人们主动去清洁夹紧部的杂物时，这样会浪费人力物力，不便于人们清洁。

故此，现有的机械手臂需要进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种夹头自动清洁的机械手臂。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种夹头自动清洁的机械手臂，包括有固定底板，在固定底板上设置有旋转机构，在旋转机构上铰接有第一机械臂，在第一机械臂端部铰接有第二机械臂，其特征在于：在所述第二机械臂上开设有贯穿的横槽，所述横槽内设置有中转轴，所述中转轴外交叉套设有两根摆动连杆，在第二机械臂侧壁设置有横向的推动油缸，所述推动油缸外壁中部上设置有铰接柱，在铰接柱和两根摆动连杆内端部各铰接有一根第一连杆，摆动连杆外端各设置有夹紧板，在夹紧板侧壁设置有横向活动槽，所述横向活动槽内活动设置有活动块，在夹紧板表面设置有和活动块连接的刮杆，在所述推动油缸延伸方向前方的第二机械臂侧壁设置有轴座，所述轴座内穿插有活动轴，所述活动轴侧壁和活动块侧壁之间通过第二连杆铰接，在活动轴靠近推动油缸一端设置有第一L型卡块，在推动油缸靠近活动轴一端设置有第二L型卡块，所述第一L型卡块和第二L型卡块配合驱动。

如上所述的一种夹头自动清洁的机械手臂，其特征在于所述第二机械臂侧壁的活动轴一旁设置有弹簧座，所述推动油缸头端穿过弹簧座，在弹簧座侧壁设置有能压紧第一L型卡块端部的压紧弹簧。

如上所述的一种夹头自动清洁的机械手臂，其特征在于所述旋转机构包括有设置在固定底板上的转动电机，在转动电机上设置有转动块，所述转动块上铰接有第一机械臂。

如上所述的一种夹头自动清洁的机械手臂，其特征在于所述转动块上边缘设置有顶压油缸，所述顶压油缸一端和第一机械臂下表面铰接，另一端和转动块上边缘铰接。

如上所述的一种夹头自动清洁的机械手臂，其特征在于所述固定底板上边角处穿插有多根锁紧螺母。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型的解决了机械手臂的夹紧部在长时间抓取物品后夹紧部容易残留杂物的问题，保证了机械手的精准度，解决了因为夹紧位置错误而导致物品摔坏，从而造成财产损失的问题，不用人们主动去清洁夹紧部的杂物时，节省浪费人力物力，便于人们清洁，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型图1的局部放大图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的结构示意图；