[实用新型]分层片组不定向组合智能装置

权利要求书

1.分层片组不定向组合智能装置，包括机器人（1），机器人（1）通过机器人底座（2）固定在机床底座（3）上，其特征在于，所述机器人（1）的工作端安装着分层定位夹爪（4）；所述机床底座（3）上还固定着一组升降立柱（5），其中一根升降立柱（5）上固定着吊架（6），吊架（6）的横梁上安装有可滑动的外部走线装置（7），升降滑台（8）固定在升降立柱（5）上，升降板（9）通过滑道安装在升降滑台（8）上，位于升降板（9）的台面上安装有四个定位销（10）。

2.根据权利要求1所述的分层片组不定向组合智能装置，其特征在于，所述分层定位夹爪（4）包括连接轴套（41），连接轴套（41）的上端通过法兰（42）固定在机器人（1）的工作端，其下端与外环固定板（43）固定连接，所述外环固定板（43）的上台面设置有两台平移气缸（44）和一个内外环位置锁定器（45），内环安装环（46）安装在外环固定板（43）的下台面上且与转轴相连接，内齿旋转机构通过光轴（47）安装在内环安装环（46）上；所述的平移气缸（44）通过滑块（48）安装在滑道板（49）上，滑道板（49）通过螺钉固定在外环固定板（43）上，所述滑道板（49）的两端分别设置有挡块（410）和限位块（411），滑块（48）通过连接板（412）和销轴（413）与夹爪钩爪（414）连接，夹爪钩爪（414）位于外环固定板（43）的下方。

3.根据权利要求1所述的分层片组不定向组合智能装置，其特征在于，所述的升降滑台（8）上安装有位移检测器（81），所述的升降板（9）上设置有与位移检测器（81）相配合的检测探头（91）。

4.根据权利要求2所述的分层片组不定向组合智能装置，其特征在于，所述的内齿旋转机构包括涨紧气缸（415），涨紧气缸（415）通过滑块安装在转盘（420）的滑道上，涨紧气缸（415）的输出端通过连接板和销轴与啮合转齿（416）连接，位于啮合转齿（416）的四周设置有与其配合的内齿定位机构。

5.根据权利要求4所述的分层片组不定向组合智能装置，其特征在于，所述的内齿定位机构包括定位爪（417），光轴（47），螺母（418），定位爪（417）安装在光轴（47）下端，光轴（47）的上端通过螺母（418）固定在连接架（421）上，连接架（421）通过螺钉固定在内环安装环（46）上。

6.根据权利要求2或5所述的分层片组不定向组合智能装置，其特征在于，所述的光轴（47）上套装有弹簧（419）。