[实用新型]分层片组不定向组合智能装置

说明书

分层片组不定向组合智能装置，属于多层片组整理移动智能设备技术领域，包括机器人，机器人通过机器人底座固定在机床底座上。所述机器人的工作端安装着分层定位夹爪；所述机床底座上还固定着一组升降立柱，其中一根升降立柱上固定着吊架，吊架的横梁上安装有可滑动的外部走线装置。装配过程中通过升降滑台和升降板进行准确定位，机器人控制分层定位爪对片组进行内外两部分定位夹紧，进行装配和移送，保证工件功效、稳定、准确到位，降低了生产成本，实现自动化工作,节省人工。

技术领域

本实用新型属于多层片组整理装配智能设备技术领域，具体涉及到一种分层片组不定向组合智能装置。

背景技术

随着工业科技的不断发展，各式各样的机械设备应用而生。生产制作这些机械设备都会应用到不同种类或形状的多层片组，根据片组不同，如钢片、波纹片、摩擦片都有各自的特性，对于这些多层片组进行抓取和定位移送难度很大。传统的片组装配都是采用人工手工配合工装机型进行装配的，主要还是采用手动进行完成的，但是需要有经验的操作工人才能满足节拍的需要，所以自动化效率低，影响了整体的生产效率。

发明内容

本实用新型目的提供一种自动化、操作简单的分层片组不定向组合智能装置，基于机器人、升降滑台和分层定位爪实现定位输送，片组夹取，解决现有技术的不足。

本实用新型是通过以下方式实现的分层片组不定向组合智能装置，包括机器人，机器人通过机器人底座固定在机床底座上。所述机器人的工作端安装着分层定位夹爪，所述分层定位爪包括连接轴套，连接轴套的上端通过法兰固定在机器人的工作端，其下端与外环固定板固定连接，连接轴套可以随着机器人的工作进行0°-180°旋转调整位置。所述外环固定板的上台面设置有两台平移气缸和一个内外环位置锁定器，内外环位置锁定器起到限制或固定夹爪钩爪和内齿旋转机构位置，内环安装环安装在外环固定板的下台面上且与转轴相连接，内齿旋转机构通过光轴安装在内环安装环上并能上下移动。所述的平移气缸通过滑块安装在滑道板上，滑道板通过螺钉固定在外环固定板上，滑道板的两端分别设置有挡块和限位块，滑块通过连接板和销轴与夹爪钩爪连接，夹爪钩爪位于外环固定板的下方。平移气缸控制夹爪钩爪进行左右移动调整夹爪钩爪之间的距离满足需要被抓取片组的尺寸要求。

所述机床底座上还固定着一组升降立柱，其中一根升降立柱上固定着吊架，吊架的横梁上安装有可滑动的外部走线装置，根据需要对外部走线装置进行位置调整满足各方面的用线要求。升降滑台固定在升降立柱上，升降板通过滑道安装在升降滑台上，位于升降板的台面上安装有四个定位销。变速箱壳体通过定位销放置在升降板上，通过升降滑台进行高低调整定位。

优选的升降滑台上安装有位移检测器，所述的升降板上设置有与位移检测器相配合的检测探头，通过检测探头和位移检测器配合，位移检测器控制升降滑台移动。

所述的内齿旋转机构包括涨紧气缸，涨紧气缸通过滑块安装在转盘的滑道上，涨紧气缸的输出端通过连接板和销轴与啮合转齿连接，位于啮合转齿的四周设置有与其配合的内齿定位机构。涨紧气缸控制啮合转齿进行缩放，方便进入片组内环孔内进行定位抓取。内齿旋转机构通过光轴在转轴的作用下，能够进行旋转，使分层片组进行旋转以满足变速箱壳体与离合器总成之间的齿安装。

所述的内齿定位机构包括定位爪，光轴，螺母，定位爪安装在光轴下端，光轴的上端通过螺母固定在连接架上，连接架通过螺钉固定在内环安装环上。

其中光轴上套装有弹簧，通过机器人工作时往下的压力和不工作时受到的重力，内齿旋转机构和内齿定位机构可以进行自动上移或者复位的功能。

本实用新型的有益效果结构设计合理，实用性强，通过机器人、升降滑台和分层定位爪巧妙结合，实现了操作中需要有经验的操作员工所能做到的效果，节省了劳动力。装配过程中通过升降滑台和升降板进行准确定位，机器人控制分层定位爪对片组进行内外两部分定位夹紧，进行装配和移送，保证工件功效、稳定、准确到位，降低了生产成本，将传统需要多人合作安装的工序，实现了自动化工作。