[实用新型]一种基于焊接工件三维重构的焊接装置

权利要求书

1.一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，其特征在于，包括机架、扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置，所述扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置均设置于机架上；

所述焊接装置包括机械手平移推杆、机械手和焊枪，所述机械手平移推杆的底座固定装配在机架上，机械手的顶部与机械手平移推杆的驱动端固定装配，通过机械手平移推杆的伸缩驱动机械手运动，机械手的底部固定装配有焊枪，通过机械手的位姿调节焊枪的焊接位置；

所述扫描装置包括两个扫描机构，两个扫描机构对称设置在所述焊接装置两侧，扫描机构包括镜头推杆、支撑架、镜头安装架和镜头，镜头推杆的底座与机架固定装配，镜头推杆的驱动端与支撑架固定装配，支撑架与镜头安装架固定装配，镜头安装架的底部圆周阵列装配有若干个镜头，若干个镜头分别通过数据线与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，其特征在于，所述平移装置包括工作平台和两个平移机构，所述工作平台与机架固定装配，两个平移机构对称设置在所述焊接装置两侧，平移机构包括第一推板、第一推板推杆、第二推板、第二推板推杆，第一推板推杆和第二推板推杆的底座分别固定装配在工作平台的两侧，第一推板推杆和第二推板推杆均与机械手平移推杆垂直设置，第一推板推杆的驱动端与第一推板固定装配，第二推板推杆的驱动端与第二推板固定装配，通过第一推板推杆的伸缩驱动第一推板运动，通过第二推板推杆的伸缩驱动第二推板运动。

3.根据权利要求2所述的一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，其特征在于，所述压紧装置包括两个压紧机构，两个压紧机构对称设置在焊接装置两侧，压紧机构包括压板推杆和压板，所述压板推杆的底座与机架固定装配，所述压板推杆的驱动端与压板固定装配，通过压板推杆的伸缩驱动压板升降。

4.根据权利要求3所述的一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，其特征在于，两个所述扫描机构分别设置有四个镜头，四个镜头90°圆周阵列分布装配在镜头安装架底部。