[实用新型]一种基于焊接工件三维重构的焊接装置

说明书

一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置均设置于机架上；焊接装置包括机械手平移推杆、机械手和焊枪，机械手平移推杆的底座固定装配在机架上，机械手的顶部与机械手平移推杆的驱动端固定装配，机械手的底部固定装配有焊枪，扫描装置包括两个扫描机构，两个扫描机构对称设置在焊接机构两侧，扫描机构包括镜头推杆、支撑架、镜头安装架和镜头，镜头推杆的底座与机架固定装配，镜头推杆的驱动端与支撑架固定装配，支撑架与镜头安装架固定装配，镜头安装架装配有镜头，镜头通过数据线与计算机连接。本实用新型弥补了人工直接焊接带来的不足，避免出现变形及断裂等现象，降低了工件尺寸与形状的误差。

技术领域

本实用新型属于自动化、智能化焊接技术领域，具体涉及一种基于焊接工件三维重构的焊接装置。

背景技术

随着制造业对中国的影响力越来越大，对焊接技术的要求也越来越高。现阶段的焊接技术大多数是通过人工直接对工件进行焊接，对于结构简单的工件，能够达到焊接的工艺要求，但是对于具有复杂特征的工件，由于人工技术水平的限制，不能正确判断出最佳焊接方案，从而，在生产加工过程中，工件表面出现点蚀、甚至发生变形、断裂等现象，不满足工件强度、刚度、尺寸及形状等要求，无法达到工件的整体加工效果。为了满足焊接技术的需求，实用新型了一种自动焊接装置，能够对工件进行全方位扫描，获得工件的图像特征、尺寸等信息，并将此信息反馈到计算机处理系统，系统对其进行分析，确定出最佳焊接方案。从而，实现了对工件的自动化焊接，克服了人工操作带来的弊端，达到了生产效率高、产品质量高的要求。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题,本实用新型提供一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，技术方案如下：

一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，包括机架、扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置，所述扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置均设置于机架上；

所述焊接装置包括机械手平移推杆、机械手和焊枪，所述机械手平移推杆的底座固定装配在机架上，机械手的顶部与机械手平移推杆的驱动端固定装配，通过机械手平移推杆的伸缩驱动机械手运动，机械手的底部固定装配有焊枪，通过机械手的位姿调节焊枪的焊接位置；

所述扫描装置包括两个扫描机构，两个扫描机构对称设置在所述焊接装置两侧，扫描机构包括镜头推杆、支撑架、镜头安装架和镜头，镜头推杆的底座与机架固定装配，镜头推杆的驱动端与支撑架固定装配，支撑架与镜头安装架固定装配，镜头安装架的底部圆周阵列装配有若干个镜头，若干个镜头分别通过数据线与计算机连接。

所述平移装置包括工作平台和两个平移机构，所述工作平台与机架固定装配，两个平移机构对称设置在所述焊接装置两侧，平移机构包括第一推板、第一推板推杆、第二推板、第二推板推杆，第一推板推杆和第二推板推杆的底座分别固定装配在工作平台的两侧，第一推板推杆和第二推板推杆均与机械手平移推杆垂直设置，第一推板推杆的驱动端与第一推板固定装配，第二推板推杆的驱动端与第二推板固定装配，通过第一推板推杆的伸缩驱动第一推板运动，通过第二推板推杆的伸缩驱动第二推板运动。

所述压紧装置包括两个压紧机构，两个压紧机构对称设置在焊接装置两侧，压紧机构包括压板推杆和压板，所述压板推杆的底座与机架固定装配，所述压板推杆的驱动端与压板固定装配，通过压板推杆的伸缩驱动压板升降。

两个所述扫描机构分别设置有四个镜头，四个镜头90°圆周阵列分布装配在镜头安装架底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的扫描装置能够实现对工件的三维扫描，将工件的形状、尺寸等数据传输至计算机，计算机将扫描数据处理为控制信号将控制信号发送给焊接装置，驱动焊接装置进行焊接，弥补了人工直接焊接带来的不足，避免出现变形及断裂等现象，降低了工件尺寸与形状的误差，进而提高了焊接工件的精度和美观程度，使工件符合技术要求，减少操作人员与检验人员的数量，降低了加工成本。