[实用新型]一种用于抓取瓜果的机械手

权利要求书

1.一种用于抓取瓜果的机械手，包括连接杆（1）、活动槽（101）和衔接板（103），连接杆（1）的内侧底部内嵌有活动槽（101），连接杆（1）的顶端焊接有衔接板（103）；

其特征在于：连接杆（1）的内壁滑动连接有操作板（102），操作板（102）的侧壁等距焊接有三个连接栓（105），连接栓（105）的外侧旋转连接有活动轮（106），且活动轮（106）滑动连接于活动槽（101）内部，操作板（102）的底部镶嵌有限位杆（107），限位杆（107）的中部缠绕固定有钢丝（104）；

衔接板（103）顶部侧边旋转连接有旋转轴（201），旋转轴（201）的顶部焊接有固定臂（2），固定臂（2）的内侧底部焊接有复位弹簧（204），固定臂（2）的内侧中部镶嵌有辅助固定环（205），固定臂（2）的内侧上方镶嵌有衔接垫（202），且钢丝（104）的另一端贯穿辅助固定环（205）的中部与衔接垫（202）缠绕连接，固定臂（2）的顶端镶嵌有切割片（203）。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取瓜果的机械手，其特征在于：所述连接杆（1）设置有三个，且连接杆（1）两两之间等距垂直焊接在衔接板（103）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取瓜果的机械手，其特征在于：所述操作板（102）的顶端中部贯穿有孔洞，且操作板（102）、连接栓（105）、活动轮（106）和活动槽（101）配套使用。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取瓜果的机械手，其特征在于：所述固定臂（2）呈“圆弧”状，且固定臂（2）与旋转轴（201）配套使用。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取瓜果的机械手，其特征在于：所述复位弹簧（204）的另一端与衔接板（103）焊接。

6.根据权利要求1所述的一种用于抓取瓜果的机械手，其特征在于：所述衔接垫（202）为橡胶材质的衔接垫（202）。

7.根据权利要求1所述的一种用于抓取瓜果的机械手，其特征在于：所述切割片（203）与固定臂（2）配套使用。