[实用新型]一种用于抓取瓜果的机械手

说明书

本实用新型提供一种用于抓取瓜果的机械手，包括连接杆、活动槽和衔接板，连接杆的内侧底部内嵌有活动槽，连接杆的顶端焊接有衔接板；连接杆的内壁滑动连接有操作板，操作板的侧壁等距焊接有三个连接栓，连接栓的外侧旋转连接有活动轮，且活动轮滑动连接于活动槽内部，操作板的底部镶嵌有限位杆，限位杆的中部缠绕固定有钢丝。本实用新型通过设置有衔接垫部件，将钢丝进行固定，同时在采摘瓜果时，能够避免瓜果出现磕碰的情况，并且每个固定臂的顶端都设置有切割片，避免枝条出现折断的情况，提高了采摘的效率的同时避免影响植物的正常生长，涉及农业领域，具有良好的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及农业领域，具体为一种机械手。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

目前市场中的机械手，在对瓜果采摘时，由于现有的机械手臂只设置有一个切割片，导致了采摘时，不能有效的将瓜果与枝条分离，容易将枝条扯断，从而影响了植物的正常生长，且采摘时尾部的拉环容易出现卡顿的情况，并且瓜果容易受到机械手的挤压受损。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于抓取瓜果的机械手，解决了上述提到的目前市场中大部分的机械手，采摘效率低，瓜果容易受损和设备容易出现卡顿的问题，本实用新型中通过连接栓和活动轮以及活动槽部件，使得使用时更加顺畅，且每个固定臂上都设置有切割片，提高了切割效率，避免扯断枝条，最后通过橡胶材质的衔接垫将瓜果进行保护。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于抓取瓜果的机械手，包括连接杆、活动槽和衔接板，连接杆的内侧底部内嵌有活动槽，连接杆的顶端焊接有衔接板；

连接杆的内壁滑动连接有操作板，操作板的侧壁等距焊接有三个连接栓，连接栓的外侧旋转连接有活动轮，且活动轮滑动连接于活动槽内部，操作板的底部镶嵌有限位杆，限位杆的中部缠绕固定有钢丝；

衔接板顶部侧边旋转连接有旋转轴，旋转轴的顶部焊接有固定臂，固定臂的内侧底部焊接有复位弹簧，固定臂的内侧中部镶嵌有辅助固定环，固定臂的内侧上方镶嵌有衔接垫，且钢丝的另一端贯穿辅助固定环的中部与衔接垫缠绕连接，固定臂的顶端镶嵌有切割片。

优选的，所述连接杆设置有三个，且连接杆两两之间等距垂直焊接在衔接板的底部。

优选的，所述操作板的顶端中部贯穿有孔洞，且操作板、连接栓、活动轮和活动槽配套使用。

优选的，所述固定臂呈“圆弧”状，且固定臂与旋转轴配套使用。

优选的，所述复位弹簧的另一端与衔接板焊接。

优选的，所述衔接垫为橡胶材质的衔接垫。

优选的，所述切割片与固定臂配套使用。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的有优点在于，通过设置有连接栓和活动轮以及活动槽部件，三者相互的作用下，使得在控制操作板时，能够更轻松的将其进行移动，避免使用时出现卡顿的情况，从而保证了在采摘高处瓜果时更加方便。

2、该种装置中，通过设置有衔接垫部件，将钢丝进行固定，同时在采摘瓜果时，能够避免瓜果出现磕碰的情况，并且每个固定臂的顶端都设置有切割片，避免枝条出现折断的情况，提高了采摘的效率的同时避免影响植物的正常生长。

附图说明

图1为本实用新型装置的整体结构示意图。