[实用新型]一种自动化抓取装置

权利要求书

1.一种自动化抓取装置，其特征在于：

动力仓(1)内腔中立式设置由升降电机(6)驱动的第一丝杆(15)，第一丝杆(15)上套设的第一螺母(7)固装在水平横向配置的支撑板(4)上；

竖直配置的限位杆(3)活动穿过支撑板(4)上开孔，限位杆(3)两端固定在动力仓(1)侧壁上；

竖直配置的支撑杆(8)上端固定在支撑板(4)上，下端固定在抓取支架(9)上；

抓取支架(9)上转动安装由抓取电机(14)驱动的第二丝杆(13)，第二丝杆(13)横向水平配置，第二丝杆(13)上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母(10)；

夹臂(11)上端固定在第二螺母(10)上，夹臂(11)下端带有安装接口，抓取组件通过安装接口安装在两个夹臂(11)上；

控制单元通过控制线路连接升降电机(6)和抓取电机(14)，控制升降电机(6)和抓取电机(14)的启闭；升降电机(6)启动时，能带动抓取组件上下水平升降；抓取电机(14)启动时，能带动抓取组件反向水平平移以以执行抓取/松开操作。

2.根据权利要求1所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述安装接口为横向开设在夹臂(11)上的安装通孔，抓取组件通过安装通孔安装在两个夹臂(11)上。

3.根据权利要求1所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取组件包括固定杆(201)，夹爪(202)和限位螺母(203)；水平横向配置的固定杆(201)一端活动穿过夹臂(11)，两个限位螺母(203)从夹臂(11)左右两侧旋紧在固定杆(201)的螺纹段上，将固定杆(201)和夹臂(11)紧固为一体；固定杆(201)另一端固设夹爪(202)，两个固定杆(201)左右对称布置。

4.根据权利要求3所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述夹爪(202)为上端竖直，下端朝向另一夹爪(202)折弯的折弯板。

5.根据权利要求1所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取组件为磁性吸附抓取组件，横向水平配置的固定臂(101)一端活动穿过夹臂(11)，另一端固装滑块(102)，滑块(102)活动安装在外壳(108)顶部横向水平开设的滑轨(104)上，能够沿滑轨(104)滑动，两个固定臂(101)左右对称布置，两个滑块(102)相背的一侧与滑轨(104)两端之间分别压配第二弹簧(106)；外壳(108)上固定蓄电池(103)，外壳(108)底部固设电磁铁(107)，控制单元通过控制线路连接蓄电池(103)，控制蓄电池(103)与电磁铁(107)之间连接电路的通断。

6.根据权利要求5所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述第二弹簧(106)外套在水平横向配置的滑杆(105)上，滑杆(105)一端固定在滑块(102)上，另一端活动穿过滑轨(104)端壁、外露在外壳(108)外，外露端带有限位大头。

7.根据权利要求1所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述限位杆(3)数量为两根，分别配置于支撑板(4)左右两侧。

8.根据权利要求1所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述限位杆(3)上套设第一弹簧(5)，第一弹簧(5)上下两端分别弹性抵压在支撑板(4)底部和动力仓(1)侧壁的立式凹槽(2)底部，限位杆(3)上下两端安装分别在凹槽(2)的上下两端。

9.根据权利要求1所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述支撑杆(8)数量为两根，分别配置于第一丝杆(15)左右两侧。

10.根据权利要求1所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述动力仓(1)和抓取支架(9)均为底部开口的箱形中空结构，抓取支架(9)位于动力仓(1)底部开口内，夹臂(11)下端外露于抓取支架(9)底部开口下方。