[实用新型]一种自动化抓取装置

说明书

一种自动化抓取装置，动力仓内腔中立式设置由升降电机驱动的第一丝杆，第一丝杆上套设的第一螺母固装在水平横向配置的支撑板上；竖直限位杆活动穿过支撑板上开孔，限位杆两端固定在动力仓侧壁上；竖直支撑杆上端固定在支撑板上，下端固定在抓取支架上；抓取支架上转动安装由抓取电机驱动的第二丝杆，横向水平的第二丝杆上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母；夹臂上端固定在第二螺母上，夹臂下端带有安装接口，抓取组件通过安装接口安装在两个夹臂上。本抓取装置用于对流水线上的不同工件进行抓取，结构简单，操作便捷，并且针对不同种类的待转移物品有不同抓取方式，拆卸及安装快速方便，便于现场灵活选配。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动化机械抓取装置。

背景技术

自动化生产是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

在自动化生产过程中，抓取装置是常用的装置，但是传统的抓取装置多采用气动机械爪或者液压传动抓取，结构复杂，还需要额外配置输气输液管路，不利于现场布置安装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化抓取装置，能够有效解决现有技术的不足，结构简单，传动稳定可靠，无需气压或者液压传动，利于现场布置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动化抓取装置，其特征在于：

动力仓内腔中立式设置由升降电机驱动的第一丝杆，第一丝杆上套设的第一螺母固装在水平横向配置的支撑板上；

竖直配置的限位杆活动穿过支撑板上开孔，限位杆两端固定在动力仓侧壁上；

竖直配置的支撑杆上端固定在支撑板上，下端固定在抓取支架上；

抓取支架上转动安装由抓取电机驱动的第二丝杆，第二丝杆横向水平配置，第二丝杆上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母；

夹臂上端固定在第二螺母上，夹臂下端带有安装接口，抓取组件通过安装接口安装在两个夹臂上；

控制单元通过控制线路连接升降电机和抓取电机，控制升降电机和抓取电机的启闭；升降电机启动时，能带动抓取组件上下水平升降；抓取电机启动时，能带动抓取组件反向水平平移以以执行抓取/松开操作。

进一步的，所述安装接口为横向开设在夹臂上的安装通孔，抓取组件通过安装通孔安装在两个夹臂上，便于加工，并且通用性强，利于各种抓取组件在夹臂上的安装拆卸。

进一步的，所述抓取组件包括固定杆，夹爪和限位螺母；水平横向配置的固定杆一端活动穿过夹臂，两个限位螺母从夹臂左右两侧旋紧在固定杆的螺纹段上，将固定杆和夹臂紧固为一体；固定杆另一端固设夹爪，两个固定杆左右对称布置。

再进一步，夹爪为上端竖直，下端朝向另一夹爪折弯的折弯板，结构简单，便于加工。

进一步的，所述抓取组件为磁性吸附抓取组件，横向水平配置的固定臂一端活动穿过夹臂，另一端固装滑块，滑块活动安装在外壳顶部横向水平开设的滑轨上，能够沿滑轨滑动，两个固定臂左右对称布置，两个滑块相背的一侧与滑轨两端之间分别压配第二弹簧；外壳上固定蓄电池，外壳底部固设电磁铁，控制单元通过控制线路连接蓄电池，控制蓄电池与电磁铁之间连接电路的通断。

再进一步，所述第二弹簧外套在水平横向配置的滑杆上，滑杆一端固定在滑块上，另一端活动穿过滑轨端壁、外露在外壳外，外露端带有限位大头。滑杆对第二弹簧起到导向作用，限位大头可以防止滑杆完全进入滑轨内，避免滑杆从滑轨侧壁开孔中脱落。