[实用新型]一种制袋机控制系统

说明书

本实用新型属于制袋机技术领域，具体涉及一种制袋机控制系统。本实用新型所要解决传统控制器处理速度慢或价格昂贵及传统一体化控制系统精度低可靠性低的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提出这样一种制袋机控制系统，包括ARM控制器、运动控制模块、串口通讯模块、开关量输入电路、开关量输出电路、差分驱动输入、差分驱动输出电路、人机接口模块和电源模块。本实用新型具有价格低廉处理速度快适应性强且精度低可靠性低的效果。

技术领域

本实用新型属于制袋机技术领域，具体涉及一种制袋机控制系统。

背景技术

制袋机是软包装生产线上利用柔性包装材料制作物料包装袋的加工设备。制袋机主要有折叠送料，定长牵引、定位热封裁切两大基本动作。控制系统是制袋机的重要组成部分,是制袋机机械部分的控制核心，操控整个系统的流程。传统的控制系统在控制器的选择上趋于三种类型：PLC、工控机以及单片机，而PLC价格昂贵且速度延迟较大，工控机数据处理能力差且数据安全性低，单片机处理速度慢，数据处理能力差且实时处理效果不佳。而且生产过程中要求实现对烫封、切割及送料运动的控制，实现对薄膜张力和速度、烫封温度等工艺叁数的控制目前，大多数制袋机控制系统的主电机伺服控制子系统和定位定长控制子系统是一体的。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种制袋机控制系统，解决了传统控制器处理速度慢或价格昂贵及传统一体化控制系统精度低可靠性低的问题，具有价格低廉处理速度快适应性强且精度低可靠性低的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种制袋机控制系统，包括ARM控制器、运动控制模块、串口通讯模块、开关量输入电路、开关量输出电路、差分驱动输入、差分驱动输出电路、人机接口模块和电源模块；所述ARM 控制器分别与运动控制模块、串口通讯模块、开关量输入电路、开关量输出电路、差分驱动输入、差分驱动输出电路、人机接口模块和电源模块通过总线连接；所述制袋机控制系统还包括主电机、第一伺服电机和第二伺服电机，所述串口通讯模块采用485串口通讯，所述串口通讯模块通过变频器与主电机电性连接，所述运动控制模块分别通过第一伺服电机驱动器和第二伺服电机驱动器与第一伺服电机和第二伺服电机电性连接，所述主电机为三相交流异步电机；所述ARM控制器通过I/O口扩展电路分别与开关量输入电路和开关量输出电路连接。

优选的，所述本制袋机控制系统还包括光电隔离电路，所述ARM控制器通过光电隔离电路别与开关量输入电路和开关量输出电路连接，所述ARM控制器通过I/O口扩展电路与光电隔离电路连接，所述光电隔离电路分别与开关量输入电路和开关量输出电路连接。

优选的，所述光电隔离电路包括HCNR200芯片U5、LM258A芯片U4、电阻R27和电容C18，所述HCNR200芯片U5的6脚串接电阻R28后与光电隔离电路的电源输入端3.1相连，所述HCNR200芯片U5的6脚、5脚分别为光电隔离电路的输出端3.5、3.6；LM258A芯片U4的8 脚并接电阻R25的一端后与光电隔离电路的电源输入端3.3相连，所述电阻R25的另一端与HCNR200芯片U5的2脚相连，所述电阻R27的一端并接电容C18的一端后与光电隔离电路的信号输入端3.4相连，所述电阻R27的另一端与LM258A芯片U4的3脚相连，所述电容C18 的另一端并接LM258A芯片U4的4脚、LM258A芯片U4的5脚、PNP型三极管Q4的集电极和 HCNR200芯片U5的4脚后与光电隔离电路的电源输入端3.2相连；所述LM258A芯片U4的2 脚与1脚相连，LM258A芯片U4的1脚与6脚之间串接有电阻R26，LM258A芯片U4的6脚并接电容C17的一端后与HCNR200芯片U5的3脚相连，LM258A芯片U4的7脚并接电容C17的另一端后与PNP型三极管Q4的基极相连，PNP型三极管Q4的发射极与HCNR200芯片U5的1 脚相连。