[实用新型]一种螺钉自动拧紧机构

权利要求书

1.一种螺钉自动拧紧机构，其特征在于：包括工作台、以及设于所述工作台上的机架、振动盘、工件定位机构、传送机构、拧紧机构和控制装置；所述振动盘与所述传送机构连接，所述传送机构设于所述工作台中部偏后侧，所述传送机构沿前后方向移动；所述工件定位机构设于所述工作台上方前侧，所述工件定位机构沿左右方向移动，在所述定位机构上设有工件放置位；所述拧紧机构包括执行机构和套筒，所述套筒沿竖直方向设于所述工件定位机构的上方，所述执行机构可左右移动地设于所述机架上并位于所述工件定位机构的正上方，所述执行机构的下端与所述套筒配合带动所述套筒转动；所述控制装置安装在所述机架上并与各机构电连接。

2.根据权利要求1所述的螺钉自动拧紧机构，其特征在于：所述执行机构包括第一横向导轨、纵向导轨、第一横向气缸、纵向气缸、第一滑块和转动扳手，所述第一横向导轨设于所述机架前侧面上；所述第一滑块和所述第一横向气缸设于所述第一横向导轨上，所述第一横向气缸推动所述第一滑块在所述第一横向导轨上左右滑动；所述转动扳手通过所述纵向导轨沿竖直方向安装在所述第一滑块上，所述纵向气缸与所述转动扳手连接带动所述转动扳手沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的螺钉自动拧紧机构，其特征在于：在所述转动扳手的下端沿其轴线设有内六角孔，在所述转动扳手的下端外表面呈六边形结构。

4.根据权利要求3所述的螺钉自动拧紧机构，其特征在于：在所述内六角孔内设有磁铁。

5.根据权利要求4所述的螺钉自动拧紧机构，其特征在于：所述拧紧机构还包括支撑架，在所述支撑架上设有轴承，所述套筒沿竖直方向可转动地安装在所述轴承上；在所述套筒的上端设有与所述转动扳手的下端六边形结构连接配合的六边形孔，在所述套筒的下端设有与待拧紧螺钉匹配的拧紧孔。

6.根据权利要求5所述的螺钉自动拧紧机构，其特征在于：所述工件定位机构包括第二横向导轨、第三横向导轨、第二滑块、第二横向气缸、第三横向气缸和旋转电机；所述第二横向导轨沿水平横向设于所述工作台上方前侧，所述第二滑块安装在所述第二横向导轨上，所述第二横向气缸与所述第二滑块连接推动所述第二滑块沿左右方向在所述第二横向导轨上滑动；所述第二滑块的后端向上垂直弯折形成第一夹紧块；所述第三横向导轨和所述第三横向气缸设于所述第二滑块上，所述第三横向导轨相对垂直于所述第二横向导轨，所述旋转电机安装在所述第三横向导轨上，所述第三横向气缸推动所述旋转电机沿前后方向移动；在所述旋转电机的端部设有第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块配合形成所述工件放置位。

7.根据权利要求6所述的螺钉自动拧紧机构，其特征在于：所述传送机构包括支撑块、以及设于所述支撑块上的第四横向气缸、第四横向导轨和接件块，所述第四横向气缸推动所述接件块在所述第四横向导轨上沿前后方向移动，在所述接件块上方设有螺钉孔，所述螺钉孔与所述振动盘的端部配合连接。