[实用新型]一种螺钉自动拧紧机构

说明书

本实用新型公开了一种螺钉自动拧紧机构，包括工作台、以及设于工作台上的机架、振动盘、工件定位机构、传送机构、拧紧机构和控制装置；振动盘与传送机构连接，传送机构设于工作台中部偏后侧，传送机构沿前后方向移动；工件定位机构设于工作台上方前侧，工件定位机构沿左右方向移动，在定位机构上设有工件放置位；拧紧机构包括执行机构和套筒，套筒沿竖直方向设于工件定位机构的上方，执行机构可左右移动地设于机架上并位于工件定位机构的正上方，执行机构的下端与套筒配合带动套筒转动；控制装置安装在机架上并与各机构电连接。通过本实用新型螺钉自动拧紧机构对工件上的螺钉进行拧紧，高效便捷，有利于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及螺钉拧紧技术领域，具体涉及一种螺钉自动拧紧机构。

背景技术

如图1所示的工件图，在其上方需要安装螺钉a。现有技术采用人工拧紧的方式，存在安装效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种螺钉自动拧紧机构。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种螺钉自动拧紧机构，包括工作台、以及设于工作台上的机架、振动盘、工件定位机构、传送机构、拧紧机构和控制装置；振动盘与传送机构连接，传送机构设于工作台中部偏后侧，传送机构沿前后方向移动；工件定位机构设于工作台上方前侧，工件定位机构沿左右方向移动，在定位机构上设有工件放置位；拧紧机构包括执行机构和套筒，套筒沿竖直方向设于工件定位机构的上方，执行机构可左右移动地设于机架上并位于工件定位机构的正上方，执行机构的下端与套筒配合带动套筒转动；控制装置安装在机架上并与各机构电连接。

进一步的，执行机构包括第一横向导轨、纵向导轨、第一横向气缸、纵向气缸、第一滑块和转动扳手，第一横向导轨设于机架前侧面上；第一滑块和第一横向气缸设于第一横向导轨上，第一横向气缸推动第一滑块在第一横向导轨上左右滑动；转动扳手通过纵向导轨沿竖直方向安装在第一滑块上，纵向气缸与转动扳手连接带动转动扳手沿竖直方向移动。

进一步的，在转动扳手的下端沿其轴线设有内六角孔，在转动扳手的下端外表面呈六边形结构。

进一步的，在内六角孔内设有磁铁。

进一步的，拧紧机构还包括支撑架，在支撑架上设有轴承，套筒沿竖直方向可转动地安装在轴承上；在套筒的上端设有与转动扳手的下端六边形结构连接配合的六边形孔，在套筒的下端设有与待拧紧螺钉匹配的拧紧孔。

进一步的，工件定位机构包括第二横向导轨、第三横向导轨、第二滑块、第二横向气缸、第三横向气缸和旋转电机；第二横向导轨沿水平横向设于工作台上方前侧，第二滑块安装在第二横向导轨上，第二横向气缸与第二滑块连接推动第二滑块沿左右方向在第二横向导轨上滑动；第二滑块的后端向上垂直弯折形成第一夹紧块；第三横向导轨和第三横向气缸设于第二滑块上，第三横向导轨相对垂直于第二横向导轨，旋转电机安装在第三横向导轨上，第三横向气缸推动旋转电机沿前后方向移动；在旋转电机的端部设有第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块配合形成工件放置位。

进一步的，传送机构包括支撑块、以及设于支撑块上的第四横向气缸、第四横向导轨和接件块，第四横向气缸推动接件块在第四横向导轨上沿前后方向移动，在接件块上方设有螺钉孔，螺钉孔与振动盘的端部配合连接。

本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型螺钉自动拧紧机构对工件上的螺钉进行拧紧，高效便捷，有利于提高生产效率。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为工件立体图。

图2为本实用新型一种螺钉自动拧紧机构立体图。

图3为图2中局部放大图。