[实用新型]单滑轨立柱自动平衡机械手有效
| 申请号： | 201821641951.7 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN209224061U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张惠铭;余碧波 | 申请（专利权）人： | 十堰沃联实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 442000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立柱 铝合金滑轨 自动平衡 单滑轨 反压 小车 机械手 叉铲 下端 板类结构 激光加工 角度调节 立柱安装 前后滑动 左右滑动 回转轴 无死角 滑车 侧板 滑块 探臂 左端 生产成本 转动 灵活 移动 | ||
1.单滑轨立柱自动平衡机械手，包括Y轴滑轨(1)、铝合金滑轨立柱(9)、叉铲(20)和滑块(21)，其特征在于：所述Y轴滑轨(1)的下端连接有X轴滑轨(2)，且X轴滑轨(2)的中间位置安装有反压小车(3)，所述反压小车(3)的下端固定有小车底板(4)，且小车底板(4)的下端设置有回转轴总成(5)，所述回转轴总成(5)的左下角安装有前定滑轮(6)，且前定滑轮(6)的后方固定有侧板(7)，所述前定滑轮(6)的内部连接有钢丝绳(8)，所述铝合金滑轨立柱(9)安装于侧板(7)的下端，且铝合金滑轨立柱(9)的左侧连接有立柱滑车(10)，所述立柱滑车(10)的内部固定有探臂(11)，所述反压小车(3)的正面安装有销轴(12)，且反压小车(3)内部连接有螺栓(13)，所述侧板(7)的上端安装有立柱顶板(14)，所述前定滑轮(6)的右侧固定有后定滑轮(15)，且后定滑轮(15)的下方连接有动滑轮(16)，所述动滑轮(16)的下端安装有气缸杆(17)，且气缸杆(17)的下端连接有气缸(18)，所述钢丝绳(8)的下端固定有平衡阀(19)，所述叉铲(20)安装于探臂(11)的左端，所述滑块(21)连接于Y轴滑轨(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的单滑轨立柱自动平衡机械手，其特征在于：所述X轴滑轨(2)通过滑块(21)与Y轴滑轨(1)之间构成滑动结构，且X轴滑轨(2)与反压小车(3)之间构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的单滑轨立柱自动平衡机械手，其特征在于：所述反压小车(3)通过回转轴总成(5)与铝合金滑轨立柱(9)之间构成转动结构，且转动角度为0-360°。
4.根据权利要求1所述的单滑轨立柱自动平衡机械手，其特征在于：所述铝合金滑轨立柱(9)与立柱滑车(10)之间构成滑动结构，且探臂(11)与立柱滑车(10)之间的连接方式为固定连接。
5.根据权利要求1所述的单滑轨立柱自动平衡机械手，其特征在于：所述前定滑轮(6)通过钢丝绳(8)与后定滑轮(15)之间构成转动结构，且前定滑轮(6)与后定滑轮(15)关于铝合金滑轨立柱(9)的竖直中心线对称分布。
6.根据权利要求1所述的单滑轨立柱自动平衡机械手，其特征在于：所述动滑轮(16)通过气缸杆(17)与气缸(18)之间构成伸缩结构，且动滑轮(16)与气缸杆(17)之间的连接方式为螺纹连接。
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