[实用新型]单滑轨立柱自动平衡机械手

说明书

本实用新型公开了单滑轨立柱自动平衡机械手，包括Y轴滑轨、铝合金滑轨立柱、叉铲和滑块，所述Y轴滑轨的下端连接有X轴滑轨，且X轴滑轨的中间位置安装有反压小车，所述铝合金滑轨立柱安装于侧板的下端，且铝合金滑轨立柱的左侧连接有立柱滑车，所述叉铲安装于探臂的左端。该单滑轨立柱自动平衡机械手设置X轴滑轨可以在Y轴滑轨上前后滑动，反压小车在X轴滑轨上左右滑动，使得整个装置的移动工作无限制增加了活动范围，反压小车通过回转轴总成与铝合金滑轨立柱之间可以相互转动，使得整个装置在工作中，可以无死角地进行角度调节，满足日常各种工作需要，整个装置采用大量的板类结构件，具有零件激光加工速度快、方便灵活、生产成本低等特点。

技术领域

本实用新型涉及机械结构装置技术领域，具体为单滑轨立柱自动平衡机械手。

背景技术

单滑轨立柱自动平衡械手因为在搬运过程中具有移动和升降速度快、操作方便、安全、节能等特点，在机械制造、化工、物流等行业被广泛使用，现有的气动助力产品结构大多是气缸驱动精密调压阀做平衡原理的产品，单滑轨立柱自动平衡械手具有构造简单、设备重量轻，操作上具有安全防爆等特点，同现在使用的产品在结构和工作方式也存在不同。

市场上的机械手难以拓展其工作面积，工作范围受到限制，给操作人员带来不便，机械手的角度不易调节，在工作中不易进行旋转操作，材质较重，不轻便，结构复杂，增加生产成本，实现升降的动力源较弱，搬运工件困难，提升速度慢，且不易保持平衡，不易探入设备内部工作，能耗大的问题，为此，我们提出单滑轨立柱自动平衡机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供单滑轨立柱自动平衡机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手难以拓展其工作面积，工作范围受到限制，给操作人员带来不便，机械手的角度不易调节，在工作中不易进行旋转操作，材质较重，不轻便，结构复杂，增加生产成本，实现升降的动力源较弱，搬运工件困难，提升速度慢，且不易保持平衡，不易探入设备内部工作，能耗大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单滑轨立柱自动平衡机械手，包括Y轴滑轨、铝合金滑轨立柱、叉铲和滑块，所述Y轴滑轨的下端连接有X轴滑轨，且X轴滑轨的中间位置安装有反压小车，所述反压小车的下端固定有小车底板，且小车底板的下端设置有回转轴总成，所述回转轴总成的左下角安装有前定滑轮，且前定滑轮的后方固定有侧板，所述前定滑轮的内部连接有钢丝绳，所述铝合金滑轨立柱安装于侧板的下端，且铝合金滑轨立柱的左侧连接有立柱滑车，所述立柱滑车的内部固定有探臂，所述反压小车的正面安装有销轴，且反压小车内部连接有螺栓，所述侧板的上端安装有立柱顶板，所述前定滑轮的右侧固定有后定滑轮，且后定滑轮的下方连接有动滑轮，所述动滑轮的下端安装有气缸杆，且气缸杆的下端连接有气缸，所述钢丝绳的下端固定有平衡阀，所述叉铲安装于探臂的左端，所述滑块连接于Y轴滑轨的内部。

优选的，所述X轴滑轨通过滑块与Y轴滑轨之间构成滑动结构，且X轴滑轨与反压小车之间构成滑动结构。

优选的，所述反压小车通过回转轴总成与铝合金滑轨立柱之间构成转动结构，且转动角度为0-360°。

优选的，所述铝合金滑轨立柱与立柱滑车之间构成滑动结构，且探臂与立柱滑车之间的连接方式为固定连接。

优选的，所述前定滑轮通过钢丝绳与后定滑轮之间构成转动结构，且前定滑轮与后定滑轮关于铝合金滑轨立柱的竖直中心线对称分布。

优选的，所述动滑轮通过气缸杆与气缸之间构成伸缩结构，且动滑轮与气缸杆之间的连接方式为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：