[实用新型]自行车助力装置和助力自行车

权利要求书

1.一种自行车助力装置，其特征在于，包括支架、助力轮和助力电机，所述助力轮与所述支架连接，所述助力电机驱动所述助力轮，所述支架上设置有与自行车的下管和立管可拆卸连接的连接机构，所述连接机构与所述支架可转动的连接，所述助力轮上设置有转速传感器，所述转速传感器连接有控制所述助力电机的控制芯片，所述转速传感器检测到所述助力轮的转速超过设定值时，所述控制芯片控制所述助力电机工作。

2.根据权利要求1所述的自行车助力装置，其特征在于，所述助力电机包括定子轴和外转子，所述定子轴与所述支架连接，所述助力轮设置在所述外转子的外圆周上。

3.根据权利要求2所述的自行车助力装置，其特征在于，所述支架包括第一框体，所述第一框体通过所述连接机构与所述自行车的下管和立管可拆卸连接，所述第一框体上连接有第二框体，所述第二框体与所述定子轴连接。

4.根据权利要求3所述的自行车助力装置，其特征在于，所述连接机构为Ω型紧扣件，所述Ω型紧扣件设置在所述第一框体的两端部。

5.根据权利要求4所述的自行车助力装置，其特征在于，所述Ω型紧扣件通过轴承与所述第一框体连接，所述Ω型紧扣件与所述第一框体的连接处设置有复位弹簧。

6.根据权利要求3所述的自行车助力装置，其特征在于，所述第二框体上设置有踏板，所述助力轮上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制芯片连接，所述控制芯片根据所述述压力传感器检测到的压力值调节所述助力电机的转速。

7.根据权利要求6所述的自行车助力装置，其特征在于，所述第一框体和第二框体组成矩形结构。

8.根据权利要求1-7任一所述的自行车助力装置，其特征在于，所述支架上可拆卸的设置有电源。

9.一种助力自行车，包括车体，所述车体包括下管和立管，其特征在于，还包括权利要求1-8任一所述的自行车助力装置，其中：所述连接机构与所述下管和立管可拆卸的连接，所述自行车助力装置能够从第一位置转动到第二位置，所述第一位置位于所述下管和立管之间，所述第二位置位于所述助力自行车下方，并且所述助力轮与地面接触。