[实用新型]无人机控制电路及植保无人机

权利要求书

1.一种无人机控制电路，其特征在于，包括：通讯总线、供电总线、飞行控制器和多种功能模块；

所述飞行控制器分别与所述通讯总线和所述供电总线连接；每种所述功能模块分别与所述通讯总线和所述供电总线连接；

所述通讯总线用于在所述飞行控制器和多种所述功能模块之间建立通信连接；

所述供电总线用于为所述飞行控制器和多种所述功能模块提供电源电压；

所述飞行控制器用于接收用户发送的操作指令，并将所述操作指令通过所述通讯总线发送至多种所述功能模块，以控制多种所述功能模块运作。

2.根据权利要求1所述的无人机控制电路，其特征在于，每种所述功能模块内均设置有供电管理单元、通讯转换单元和功能执行单元；其中，不同的所述功能模块内的所述功能执行单元不同；

所述供电管理单元分别与所述供电总线和所述通讯转换单元连接；所述通讯转换单元分别与所述通讯总线和所述功能执行单元连接；

所述供电管理单元用于将所述供电总线提供的电源电压转换成所述通讯转换单元和所述功能执行单元对应的工作电压；

所述通讯转换单元用于将所述功能执行单元的通信协议转换成与所述通讯总线相匹配的协议，以建立所述功能执行单元与所述通讯总线之间的通信连接；

所述功能执行单元用于通过所述通讯总线接收来自所述飞行控制器发送的所述操作指令，并根据所述操作指令执行相应的动作。

3.根据权利要求2所述的无人机控制电路，其特征在于，多种所述功能模块至少包括：主旋翼动力模块、流量计模块、水泵模块、喷头模块、雷达、GPS定位模块、RTK定位模块和4G通信模块中的多种。

4.根据权利要求1所述的无人机控制电路，其特征在于，所述通讯总线和所述供电总线上还挂载有智能电池；

所述智能电池用于为所述供电总线、所述通讯总线、所述飞行控制器和多种所述功能模块供电；

所述飞行控制器还用于通过所述通讯总线与所述智能电池进行通信，以监控所述智能电池的工作状态。

5.根据权利要求1所述的无人机控制电路，其特征在于，所述通讯总线和所述供电总线上还挂载有无线数据传输模块；

所述飞行控制器用于通过所述无线数据传输模块与无人机遥控器进行数据传输，以接收所述用户发送的操作指令。

6.根据权利要求1所述的无人机控制电路，其特征在于，每个所述功能模块上均设置有与所述通讯总线相匹配的通讯接口；

每个所述功能模块通过所述通讯接口可拆卸挂载于所述通讯总线上。

7.根据权利要求2所述的无人机控制电路，其特征在于，所述供电管理单元包括DC/DC开关电源电路或者线性稳压电路。

8.根据权利要求2所述的无人机控制电路，其特征在于，所述通讯转换单元采用MCU通信转换部件。

9.根据权利要求1所述的无人机控制电路，其特征在于，所述电源电压为48V。

10.一种植保无人机，其特征在于，所述植保无人机中设置有如权利要求1-9任一项所述的无人机控制电路。