[实用新型]无人机控制电路及植保无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机控制电路及植保无人机，涉及无人机技术领域，该无人机控制电路包括：通讯总线、供电总线、飞行控制器和多种功能模块；飞行控制器分别与通讯总线和供电总线连接；每种功能模块分别与通讯总线和供电总线连接；通讯总线用于在飞行控制器和多种功能模块之间建立通信连接；供电总线用于为飞行控制器和多种功能模块提供电源电压；飞行控制器用于接收用户发送的操作指令，并将操作指令通过通讯总线发送至多种功能模块，以控制多种功能模块运作。本实用新型能够减轻对于无人机维护与升级的工作量，保证无人机的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机控制电路及植保无人机。

背景技术

植保无人机是应用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，多用于喷洒农药，主要依靠其内部安装的诸如飞行控制器、主旋翼动力模块、水泵模块和喷头模块等部件之间的通信进行运作。

目前植保无人机内的各部件通常由飞行控制器控制，各个部件分别通过专有的通讯控制线和飞行控制器相连接；并通过供电线与供电设备连接获取各自所需的电压。无人机内信号线繁多，线路结构不清晰，组装复杂，且在现有线路结构基础上增加无人机功能新增部件，需要在飞行控制器上增加相应接口，硬件电路改动升级工作量大，具有一定的局限性。采用这样的线路结构使得对于无人机的维护与升级较为困难，耗时耗力，不利于无人机的稳定运行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机控制电路及植保无人机，以减轻对于无人机维护与升级的工作量，保证无人机的稳定运行。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机控制电路，包括：通讯总线、供电总线、飞行控制器和多种功能模块；

飞行控制器分别与通讯总线和供电总线连接；每种功能模块分别与通讯总线和供电总线连接；通讯总线用于在飞行控制器和多种功能模块之间建立通信连接；

供电总线用于为飞行控制器和多种功能模块提供电源电压；飞行控制器用于接收用户发送的操作指令，并将操作指令通过通讯总线发送至多种功能模块，以控制多种功能模块运作。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，每种功能模块内均设置有供电管理单元、通讯转换单元和功能执行单元；其中，不同的功能模块内的功能执行单元不同；

供电管理单元分别与供电总线和通讯转换单元连接；通讯转换单元分别与通讯总线和功能执行单元连接；

供电管理单元用于将供电总线提供的电源电压转换成通讯转换单元和功能执行单元对应的工作电压；通讯转换单元用于将功能执行单元的通信协议转换成与通讯总线相匹配的协议，以建立功能执行单元与通讯总线之间的通信连接；功能执行单元用于通过通讯总线接收来自飞行控制器发送的操作指令，并根据操作指令执行相应的动作。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，多种功能模块至少包括：主旋翼动力模块、流量计模块、水泵模块、喷头模块、雷达、GPS定位模块、RTK定位模块和4G通信模块中的多种。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述通讯总线和供电总线上还挂载有智能电池；智能电池用于为供电总线、通讯总线、飞行控制器和多种功能模块供电；飞行控制器还用于通过通讯总线与智能电池进行通信，以监控智能电池的工作状态。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述通讯总线和供电总线上还挂载有无线数据传输模块；飞行控制器用于通过无线数据传输模块与无人机遥控器进行数据传输，以接收用户发送的操作指令。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，每个功能模块上均设置有与通讯总线相匹配的通讯接口；每个功能模块通过通讯接口可拆卸挂载于通讯总线上。