[实用新型]一种机器人吊装式切割装置

权利要求书

1.一种机器人吊装式切割装置，包括设置在顶部墙壁顶部的上盖板(1)以及设置在顶部墙壁底部的下盖板(2)，其特征在于，所述下盖板(2)的两侧安装有两组沿其对称设置的侧挡板(3)，两组所述侧挡板(3)相互靠近的一侧中间位置开设有沿竖直方向设置的容纳槽(7)，所述容纳槽(7)的内部滑动连接有L型结构的夹板(9)，两组所述夹板(9)靠近下盖板(2)的一端安装有与下盖板(2)固定连接的引导块(8)，两组所述夹板(9)相互远离的一侧开设有沿竖直方向设置的滑槽(10)，滑槽(10)的内部滑动连接有与侧挡板(3)螺纹套接的挤压杆(11)，两组所述侧挡板(3)的中间位置开设有与挤压杆(11)套接的螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)的两侧均开设有贯穿侧挡板(3)的长条形结构的通道(12)，两组所述夹板(9)相互靠近的一侧设置有机器人底座(4)，机器人底座(4)的两侧开设有连接孔(6)，所述机器人底座(4)的底部安装有机器人(5)，所述机器人(5)的输出端连接有切割机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人吊装式切割装置，其特征在于，所述滑槽(10)的横截面为T型结构，滑槽(10)的内部滑动连接有T型结构的滑块，且滑块与挤压杆(11)活动套接，所述连接孔(6)的内部螺纹套接有与通道(12)滑动套接的连接杆，机器人(5)为六轴工业机器人。

3.根据权利要求1所述的一种机器人吊装式切割装置，其特征在于，所述切割机构包括与机器人(5)的输出端连接的法兰盘，法兰盘的底部安装有底部设有开口的罩壳，罩壳的内部通过轴承座连接有转轴，转轴的外圈固定套接有切割片，转轴伸出罩壳的一端安装有与罩壳固定连接的电机。

4.根据权利要求1所述的一种机器人吊装式切割装置，其特征在于，所述引导块(8)横截面为直角梯形结构，引导块(8)的厚度沿下盖板(2)至引导块(8)的方向逐渐变小，引导块(8)的底部安装有沿其长度方向设置的滑轨，滑轨通过滑块与夹板(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人吊装式切割装置，其特征在于，所述挤压杆(11)伸出螺纹孔(13)的一端固定套接有挤压套管，挤压套管的外圈焊接有拨动杆。