[实用新型]一种机器人吊装式切割装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人吊装式切割装置，包括设置在顶部墙壁顶部的上盖板以及设置在顶部墙壁底部的下盖板，下盖板的两侧安装有两组沿其对称设置的侧挡板，两组侧挡板相互靠近的一侧中间位置开设有沿竖直方向设置的容纳槽，容纳槽的内部滑动连接有L型结构的夹板，两组夹板靠近下盖板的一端安装有与下盖板固定连接的引导块，两组夹板相互远离的一侧开设有沿竖直方向设置的滑槽，滑槽的内部滑动连接有与侧盖板螺纹套接的挤压杆，两组侧挡板的中间位置开设有与挤压杆套接的螺纹孔。本实用新型结构简单操作方便快捷，在安装的时候从底部对机器人底座进行抵托，同时将上下的举升力度转变为横向的推动，从而使机器人连接紧固牢靠。

技术领域

本实用新型涉及切割装置技术领域，尤其涉及一种机器人吊装式切割装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在切割领域为了节省空间方便进行切割作业，通常将机器人进行吊装，但是在吊装的时候机器人连接不方便，连接不紧固，为此需要一种机器人吊装式切割装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人吊装式切割装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人吊装式切割装置，包括设置在顶部墙壁顶部的上盖板以及设置在顶部墙壁底部的下盖板，所述下盖板的两侧安装有两组沿其对称设置的侧挡板，两组所述侧挡板相互靠近的一侧中间位置开设有沿竖直方向设置的容纳槽，所述容纳槽的内部滑动连接有L型结构的夹板，两组所述夹板靠近下盖板的一端安装有与下盖板固定连接的引导块，两组所述夹板相互远离的一侧开设有沿竖直方向设置的滑槽，滑槽的内部滑动连接有与侧挡板螺纹套接的挤压杆，两组所述侧挡板的中间位置开设有与挤压杆套接的螺纹孔，所述螺纹孔的两侧均开设有贯穿侧挡板的长条形结构的通道，两组所述夹板相互靠近的一侧设置有机器人底座，机器人底座的两侧开设有连接孔，所述机器人底座的底部安装有机器人，所述机器人的输出端连接有切割机构。

优选的，所述滑槽的横截面为T型结构，滑槽的内部滑动连接有 T型结构的滑块，且滑块与挤压杆活动套接，所述连接孔的内部螺纹套接有与通道滑动套接的连接杆，机器人为六轴工业机器人。

优选的，所述切割机构包括与机器人的输出端连接的法兰盘，法兰盘的底部安装有底部设有开口的罩壳，罩壳的内部通过轴承座连接有转轴，转轴的外圈固定套接有切割片，转轴伸出罩壳的一端安装有与罩壳固定连接的电机。

优选的，所述引导块横截面为直角梯形结构，引导块的厚度沿下盖板至引导块的方向逐渐变小，引导块的底部安装有沿其长度方向设置的滑轨，滑轨通过滑块与夹板滑动连接。

优选的，所述挤压杆伸出螺纹孔的一端固定套接有挤压套管，挤压套管的外圈焊接有拨动杆。

本实用新型的有益效果：

通过设置的上盖板、下盖板、侧挡板、机器人底座、机器人、连接孔、容纳槽、引导块、夹板、滑槽、挤压杆、通道和螺纹孔，使得该设计结构简单操作方便快捷，在安装的时候从底部对机器人底座进行抵托，同时将上下的举升力度转变为横向的推动，从而使机器人连接紧固牢靠。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人吊装式切割装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人吊装式切割装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种机器人吊装式切割装置侧挡板的结构示意图。