[实用新型]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，包括：机架(1)，所述机架(1)的一端与机械手(10)连接，其特征在于，还包括：

抓取组件(2)，其固定在所述机架(1)的一侧，所述抓取组件(2)包括沿第一方向设置的第一驱动组件(21)和沿第二方向设置的第二驱动组件(22)，所述第一驱动组件(21)的输出端固定有用于抓取的卡爪(211)，所述第二驱动组件(22)的输出端固定有用于吸附的第一真空吸盘组件(221)；

吸附组件(3)，其固定在所述机架(1)的另一侧，所述吸附组件(3)包括沿第三方向设置的用于吸附的第二真空吸盘组件(31)；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括沿第一方向设置且输出端朝向相反的两个第一驱动气缸(212)，每个第一驱动气缸(212)的输出端均固定有卡爪(211)，两个第一驱动气缸(212)伸出或缩回以调节两个卡爪(211)之间的间距。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述卡爪(211)包括相互连接的卡爪本体和弯折部。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件(22)包括多个沿第二方向设置的第二驱动气缸(222)，每个所述第二驱动气缸(222)的输出端均对应设置有第一真空吸盘组件(221)。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，还包括安装板(223)，所述第二驱动气缸(222)的输出端通过所述安装板(223)与第一真空吸盘组件(221)固定连接。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述第二驱动气缸(222)设置有四个，所述第一真空吸盘组件(221)对应设置有四个，所述安装板(223)设置有两个，每个所述安装板(223)分别与两个相邻的所述第二驱动气缸(222)和对应设置的两个所述第一真空吸盘组件(221)固定连接。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附组件(3)包括沿第三方向设置的四个第二真空吸盘组件(31)。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，还包括红外线感应装置(4)，所述红外线感应装置(4)固定在机架(1)上固定有所述吸附组件(3)的一侧，且所述红外线感应装置(4)沿第三方向发出并接收红外线。