[实用新型]一种上下料装置

说明书

本实用新型公开一种上下料装置，涉及自动化设备技术领域。该装置包括机架，机架的一端与机械手连接，还包括抓取组件，其固定在机架的一侧，抓取组件包括沿第一方向设置的第一驱动组件和沿第二方向设置的第二驱动组件，第一驱动组件的输出端固定有用于抓取的卡爪，第二驱动组件的输出端固定有用于吸附的第一真空吸盘组件；吸附组件，其固定在机架的另一侧，吸附组件包括沿第三方向设置的用于吸附的第二真空吸盘组件；第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该装置能够同时对工件和模具进行上下料操作，结构简单，使用方便，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

在自动化设备技术领域中，现有技术通常采用装置实现对模具上的工件进行上下料操作。如图1所示为现有技术中模具和工件配合的结构示意图，图1中模具100内设置有凹槽，工件200设置在凹槽内，先将工件200与模具100之间分离，再各自分别移动到对应的目标位置，完成对工件200和模具100的上下料。

现有技术中，上下料装置通常包括机械手、驱动气缸和真空吸盘组件。以对工件200进行上下料过程为例，机械手带动驱动气缸和真空吸盘组件在空间内向工件200的位置移动，驱动气缸伸出带动真空吸盘组件移位，真空吸盘组件动作以吸附工件200，将工件200从模具100内取出，机械手带动工件200向目标位置移动，真空吸盘组件释放工件200到目标位置上，驱动气缸缩回，机械手带动驱动气缸和真空吸盘组件向下一个工位移动，完成一次上下料动作。

现有技术中的上下料装置的功能比较单一，一种上下料装置无法同时对工件和配合的模具完成上下料。因此，现有技术中的上下料装置至少需要设置两套，一套对工件进行上下料，另一套对模具进行上下料，造成产线整体的结构复杂，调整不方便，占用空间大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种上下料装置，能够同时对工件和模具进行上下料操作，结构简单，使用方便，可靠性高。

本实用新型采用以下技术方案：

一种上下料装置，包括：机架，机架的一端与机械手连接，还包括：

抓取组件，其固定在机架的一侧，抓取组件包括沿第一方向设置的第一驱动组件和沿第二方向设置的第二驱动组件，第一驱动组件的输出端固定有用于抓取的卡爪，第二驱动组件的输出端固定有用于吸附的第一真空吸盘组件；

吸附组件，其固定在机架的另一侧，吸附组件包括沿第三方向设置的用于吸附的第二真空吸盘组件；

第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

作为本实用新型的一种优选方案，第一驱动组件包括沿第一方向设置且输出端朝向相反的两个第一驱动气缸，每个第一驱动气缸的输出端均固定有卡爪，两个第一驱动气缸伸出或缩回能两个卡爪之间的间距以实现抓取。

作为本实用新型的一种优选方案，卡爪包括相互连接的卡爪本体和弯折部。

作为本实用新型的一种优选方案，第二驱动组件包括多个沿第二方向设置的第二驱动气缸，每个第二驱动气缸的输出端均对应设置有第一真空吸盘组件。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括安装板，第二驱动气缸的输出端通过安装板与第一真空吸盘组件固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，第二驱动气缸设置有四个，第一真空吸盘组件对应设置有四个，安装板设置有两个，每个安装板分别与两个相邻的第二驱动气缸和对应设置的两个第一真空吸盘组件固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，吸附组件包括沿第三方向设置的四个第二真空吸盘组件。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括红外线感应装置，红外线感应装置固定在机架上固定有吸附组件的一侧，且红外线感应装置沿第三方向发出并接收红外线。