[实用新型]一种自动化棉花打顶机

权利要求书

1.一种自动化棉花打顶机，其特征在于，包括棉花打顶机本体，所述棉花打顶机本体包括机架、动力机构、切割器、仿形地轮、液压升降系统、自动监测系统和单片机控制系统；所述动力机构用于为所述棉花打顶机本体提供动力，所述切割器包括滚筒式切割器，所述滚筒式切割器包括切割刀盘和切割器连杆支架，所述切割器连杆支架铰接在所述机架上，所述仿形地轮通过仿形地轮连杆支架铰接于所述机架上，所述液压升降系统至少包括液压基站、液压油路、液压控制阀和与所述切割器连杆支架连接的第一液压油缸和所述仿形地轮连杆支架连接的第二液压油缸或弹性装置，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸通过所述液压油路和所述液压控制阀与所述液压基站连接；所述自动监测系统包括位置传感器和距离传感器，所述位置传感器用于检测棉株高度和地形高度，所述距离传感器包括用于检测所述第一液压油缸伸长距离的第一距离传感器和检测所述第二液压油缸伸长距离的第二距离传感器，所述单片机控制系统通过单片机和外围电路组成控制器，采用PID控制算法构成电液比例控制系统精准控制所述液压升降系统精准升降打顶。

2.根据权利要求1所述的自动化棉花打顶机，其特征在于，所述液压控制阀为电液比例阀。

3.根据权利要求1所述的自动化棉花打顶机，其特征在于，所述第一液压油缸上端与所述机架固定铰接，下端与所述切割器连杆支架铰接。

4.根据权利要求1所述的自动化棉花打顶机，其特征在于，所述第二液压油缸上端与所述机架固定铰接，下端与所述仿形地轮连杆支架铰接。

5.根据权利要求1所述的自动化棉花打顶机，其特征在于，还包括壳体，所述壳体至少包裹所述动力机构、所述液压基站和所述单片机控制系统，所述壳体内设置冷却装置。

6.根据权利要求5所述的自动化棉花打顶机，其特征在于，所述冷却装置为风冷装置或水冷装置或空调冷却装置。

7.根据权利要求1所述的自动化棉花打顶机，其特征在于，所述位置传感器包括作为图像采集的CCD相机或用来红外测距的红外传感器。

8.根据权利要求1所述的自动化棉花打顶机，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头用于拍摄所述切割刀盘切割棉株顶端的视频或图像，所述摄像头电连接所述单片机控制系统。

9.根据权利要求8所述的自动化棉花打顶机，其特征在于，还包括无线传输单元，所述无线传输单元包括信号采集模块信号处理模块和无线通讯模块，还包括显示器，所述位置传感器和所述摄像头采集的数据信息通过所述无线传输单元显示于所述显示器上。

10.根据权利要求9所述的自动化棉花打顶机，其特征在于，所述显示器设置于装载所述棉花打顶机本体的拖拉机驾驶室内，或分体设置于操作室内供远程监控。