[实用新型]一种自动化棉花打顶机

说明书

本实用新型公开了一种自动化棉花打顶机，包括机架、动力机构、切割器、仿形地轮、液压升降系统、自动监测系统和单片机控制系统；切割器包括滚筒式切割器，滚筒式切割器包括切割刀盘和切割器连杆支架，切割器连杆支架铰接在机架上，仿形地轮通过仿形地轮连杆支架铰接于机架上，液压升降系统至少包括液压基站、液压油路、液压控制阀和与切割器连杆支架连接的第一液压油缸和仿形地轮连杆支架连接的第二液压油缸或弹性装置，自动监测系统包括位置传感器和距离传感器，单片机控制系统通过单片机和外围电路组成控制器，本实用新型更加完善、实用，升降机构无需频繁操作，且动作幅度小即能满足精准打顶，延长打顶机使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体为一种自动化棉花打顶机。

背景技术

目前，制约棉花打顶机发展的主要原因是棉株高度自动检测困难，打顶精度不高。因此，迫切需要研制出打顶精度高、综合性能好的棉花打顶机。而棉花打顶机切割器高度自动控制系统是棉花打顶机的重要组成部分，其工作性能将直接影响整机工作的精度和效率，最终影响到棉花的总产量。切割器过高会出现漏打顶，未能去除棉株的顶端优势，使整株成铃数减少；切割器过低会造成打顶过高，不但增加花蕾的损失率，而且容易使整机作业负荷增大。

现有的仿形棉花打顶机切割器的离地高度由操作人员通过升降踏板带动不等臂平行四杆机构进行人工调节；而田块地表的起伏不平，棉株的高低都是随机变化的，操作人员只能根据实时观察判断和工作经验进行操纵，造成操作困难，很难满足工作要求。

申请号为201610930605.X，发明名称公开了一种电液控制棉花打顶机，公开了一种采用电液控制的升降打顶装置结构，所述升降打顶装置是采用曲柄连杆结构带动打顶部分上下升降进而打顶，一定程度上解决了由于地形和棉花长势等原因导致打顶不准的问题，但随之会带来升降打顶机构频繁动作，磨损量大，产生的热量大，散热不及时，设备寿命折损的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种更加完善的，实用的、使升降机构无需频繁操作，且动作幅度小即能满足精准打顶，延长打顶机使用寿命的一种自动化棉花打顶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化棉花打顶机，包括棉花打顶机本体，棉花打顶机本体包括机架、动力机构、切割器、仿形地轮、液压升降系统、自动监测系统和单片机控制系统；动力机构用于为棉花打顶机本体提供动力，切割器包括滚筒式切割器，滚筒式切割器包括切割刀盘和切割器连杆支架，切割器连杆支架铰接在机架上，仿形地轮通过仿形地轮连杆支架铰接于机架上，液压升降系统至少包括液压基站、液压油路、液压控制阀和与切割器连杆支架连接的第一液压油缸和仿形地轮连杆支架连接的第二液压油缸或弹性装置，第一液压油缸和第二液压油缸通过液压油路和液压控制阀与液压基站连接；自动监测系统包括位置传感器和距离传感器，位置传感器用于检测棉株高度和地形高度，距离传感器包括用于检测第一液压油缸伸长距离的第一距离传感器和检测第二液压油缸伸长距离的第二距离传感器，单片机控制系统通过单片机和外围电路组成控制器，采用PID控制算法构成电液比例控制系统精准控制液压升降系统精准升降打顶。

进一步的，液压控制阀为电液比例阀。

进一步的，第一液压油缸上端与机架固定铰接，下端与切割器连杆支架铰接。

进一步的，第二液压油缸上端与机架固定铰接，下端与仿形地轮连杆支架铰接。

进一步的，还包括壳体，壳体至少包裹动力机构、液压基站和单片机控制系统，壳体内设置冷却装置。

进一步的，冷却装置为风冷装置或水冷装置或空调冷却装置。

进一步的，位置传感器包括作为图像采集的CCD相机或用来红外测距的红外传感器。

进一步的，还包括摄像头，摄像头用于拍摄切割刀盘切割棉株顶端的视频或图像，摄像头电连接单片机控制系统。