[实用新型]一种无人机脚架减振结构与具备脚架减振的无人机

权利要求书

1.一种无人机脚架减振结构，其特征在于，包括脚架，弹簧，脚架底座；所述弹簧一端连接脚架，另一端连接脚架底座；所述脚架与脚架底座铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架减振结构，其特征在于，所述脚架设有铰接孔，所述的铰接孔设有衬套；所述脚架底座设有通孔；所述脚架与脚架底座通过铰接轴连接，所述的铰接轴依次穿过通孔、衬套、铰接孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机脚架减振结构，其特征在于，所述脚架设有固定销，所述的固定销连接弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机脚架减振结构，其特征在于，所述脚架底座设有固定销，所述的固定销连接弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机脚架减振结构，其特征在于，所述脚架底座包括两块连接板、第一支撑部、第二支撑部；所述的第一支撑部为四棱台形状；所述的连接板设于第一支撑部上，与所述的第一支撑部构成一个空腔；所述的空腔用于安装脚架；所述的第二支撑部设于第一支撑部底端，所述的第二支撑部与第一支撑部设有夹角，所述的第二支撑部底面为平面。

6.一种具备脚架减振的无人机，其特征在于，包括无人机机身，以及权利要求1-5任一项所述的无人机脚架减振结构。

7.根据权利要求6所述的一种具备脚架减振的无人机，其特征在于，所述机身设有四个机臂，所述无人机脚架减振结构为四个，四个所述无人机脚架减振架构分别安装于四个机臂上。

8.根据权利要求6所述的一种具备脚架减振的无人机，其特征在于，所述无人机处于飞行状态时，所述脚架底座不受到机身冲击和弹簧的作用力，所述无人机脚架减振结构的脚架底座第一支撑部中心线与脚架中心线重合；所述无人机处于降落状态时，所述脚架底座受到机身冲击和弹簧的作用力，所述无人机脚架减振结构的脚架底座第一支撑部与地面接触。