[实用新型]一种无人机脚架减振结构与具备脚架减振的无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机脚架减振结构与具备脚架减振的无人机，无人机脚架减振结构包括脚架，弹簧，脚架底座；所述弹簧一端连接脚架，另一端连接脚架底座；所述脚架与脚架底座铰接。本实用新型提供的脚架减振结构，相比较软性材料减振、曲线梁脚架减振，在大冲击情况下，可以产生更大的变形来减缓冲击，保护机体结构及内部电子元器件。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机脚架减振结构与具备脚架减振的无人机。

背景技术

多旋翼无人机作为飞行器，每次起降，脚架都要承受较大的冲击载荷，对于轴距较小、重量较轻的无人机，冲击载荷较小，但对于轴距较大、重量较重的无人机，冲击载荷对于机体结构的冲击较大，长期使用过程中，对结构强度、疲劳强度，以及对内部电子元器件的使用寿命，都有一定影响。

现有多旋翼无人机的减振结构较多方式包括：

1.在脚架底部填充软性材料，如EVA，发泡胶等。飞机落地时，脚架底部的软性材料在冲击载荷下发生变形，依靠这个变形，来缓冲冲击载荷。

2.将脚架轴线设计成曲线形状，且取适中的刚性，即对飞机有一定支撑，又能有一定变形。在在即落地时，脚架底部受冲击，对曲线脚架产生较大的弯矩，在此弯矩作用下，曲线脚架发生变形，通过此变形，来缓冲冲击载荷。

上述两种方式的减振结构，都能起到一定的减振作用，但因为脚架变形有限，对于冲击载荷的缓冲作用有限，故本实用新型提出了一种脚架减振结构，在飞机受冲击时，可以产生较大变形，来减小冲击载荷。

实用新型内容

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架减振结构与具备脚架减振的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机脚架减振结构，包括脚架，弹簧，脚架底座；所述弹簧一端连接脚架，另一端连接脚架底座；所述脚架与脚架底座铰接。

优选地，所述脚架设有铰接孔，所述的铰接孔设有衬套；所述脚架底座设有通孔；所述脚架与脚架底座通过铰接轴连接，所述的铰接轴依次穿过通孔、衬套、铰接孔。

优选地，所述脚架设有固定销，所述的固定销连接弹簧。

优选地，所述脚架底座设有固定销，所述的固定销连接弹簧。

优选地，所述脚架底座包括两块连接板、第一支撑部、第二支撑部；所述的第一支撑部为四棱台形状；所述的连接板设于第一支撑部上，与所述的第一支撑部构成一个空腔；所述的空腔用于安装脚架；所述的第二支撑部设于第一支撑部底端，所述的第二支撑部与第一支撑部设有夹角，所述的第二支撑部底面为平面。

本实用新型还公开了一种具备脚架减振的无人机，包括无人机机身，以及上述所述的无人机脚架减振结构。

优选地，所述机身设有四个机臂，所述无人机脚架减振结构为四个，四个所述无人机脚架减振架构分别安装于四个机臂上。

优选地，所述无人机处于飞行状态时，所述脚架底座不受到机身冲击和弹簧的作用力，所述无人机脚架减振结构的脚架底座第一支撑部中心线与脚架中心线重合；所述无人机处于降落状态时，所述脚架底座受到机身冲击和弹簧的作用力，所述无人机脚架减振结构的脚架底座第一支撑部与地面接触。

相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的脚架减振结构，相比较软性材料减振、曲线梁脚架减振，在大冲击情况下，可以产生更大的变形来减缓冲击，保护机体结构及内部电子元器件。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型无人机脚架减振结构具体实施例的结构爆炸图；