[实用新型]一种水下清洗机器人

权利要求书

1.一种水下清洗机器人，其特征在于，包括框架本体和安装在所述框架本体中的电子系统；其中，

所述框架本体包括上框架、隔板和下框架，并通过螺栓连接；

所述电子系统包括设置在所述隔板上表面的多个碰撞检测装置、密封舱和深度仪，设置在所述隔板下表面的多个水平推进器和两个垂直推进器；所述隔板的下方设置有清洗装置。

2.如权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述下框架包括底部框架、震板支撑梁、侧栏和多个缓冲滚轮装置；所述震板支撑梁焊接在所述底部框架上；所述缓冲滚轮装置设置在所述底部框架的四个端点处。

3.如权利要求2所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述上框架包括相互焊接的顶部框架、支撑座和吊环；所述支撑座上开有螺栓孔，通过螺栓与所述隔板和所述下框架的侧栏连接。

4.如权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述多个水平推进器直接采用螺栓与所述隔板连接；所述两个垂直推进器采用螺栓与角钢支座连接，所述角钢支座与所述隔板连接。

5.如权利要求4所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述清洗装置为超声波震板，与震板支撑梁通过螺栓连接。

6.如权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述碰撞检测装置的数量为四个，分别设置在所述隔板上表面的四边；所述水平推进器的数量为四个，设置在所述隔板下表面，并互呈45度对称。

7.如权利要求1-6任一所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述水下清洗机器人还包括泡沫，采用螺栓与所述隔板连接。

8.如权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述密封舱通过固定环固定在所述隔板上。

9.如权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述密封舱内设置有传感单元和控制单元。

10.如权利要求2所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述缓冲滚轮装置为聚氨酯滚轮。