[实用新型]钢管片喷涂烘干装置

权利要求书

1.钢管片喷涂烘干装置，其特征在于，包括喷涂机构、烘干机构、支架、运输机械手和烘干载具，喷涂机构包括喷涂箱、喷涂供料箱和喷嘴，喷涂箱的左侧和右侧分别设有喷涂左门和喷涂右门，喷涂供料箱设置于喷涂箱的一侧，喷嘴设置于喷涂箱的内壁上；烘干机构包括烘干箱和加热器，烘干箱设置于喷涂箱的右侧，加热器设置于烘干箱上，支架横跨设置于喷涂箱和烘干箱之间，运输机械手移动设置于支架上用于将钢管片从喷涂箱搬运至烘干箱，烘干载具设置于烘干箱内用于放置钢管片。

2.根据权利要求1所述的钢管片喷涂烘干装置，其特征在于，运输机械手包括机械手吊杆、机械手安装座和机械气爪，机械手吊杆沿支架的长度方向移动设置于机架上，机械手安装座设置于机械手吊杆的底部，机械气爪设置于机械手安装座上。

3.根据权利要求1所述的钢管片喷涂烘干装置，其特征在于，还设有机械气爪锁紧机构，机械气爪锁紧机构包括锁紧液压油缸和锁紧块，锁紧液压油缸设置于机械手安装座上，锁紧液压油缸的输出轴与锁紧块连接，锁紧块设置于机械气爪的外侧，当机械气爪夹紧钢管片时，锁紧液压油缸驱动锁紧块锁紧并支撑于机械气爪上。

4.根据权利要求3所述的钢管片喷涂烘干装置，其特征在于，锁紧块为方体结构，锁紧块与机械气爪的接触面为锁紧块弧形结构，机械气爪与锁紧块的接触面为气爪弧形结构，气爪弧形结构与锁紧块弧形结构的弧度一致。

5.根据权利要求4所述的钢管片喷涂烘干装置，其特征在于，锁紧块与机械气爪的接触面上设有弧形凹槽，机械气爪与锁紧块的接触面上设有与弧形凹槽相匹配的弧形凸块。

6.根据权利要求5所述的钢管片喷涂烘干装置，其特征在于，锁紧块与机械气爪的接触面上设有硅胶缓冲层、橡胶缓冲层或乳胶缓冲层。

7.根据权利要求1所述的钢管片喷涂烘干装置，其特征在于，烘干载具包括载具机架、运输板、载具夹具、底板限位件和多个液压油缸，载具机架包括底座、竖向杆和横向杆，底座为方体结构，竖向杆竖直设置于底座的四个顶角，横向杆水平连接于相邻的二个竖向杆之间，底座、竖向杆和横向杆构成方体框架结构，底座上沿其长度方向转动设有多个滚轴，运输板滑动设置于滚轴上，载具夹具连接设置于位于底座长度方向两端的二个竖向杆上，底板限位件旋转设置于底座长度方向的两端，多个液压油缸分别单独与载具夹具、底板限位件连接用于在载具夹具夹住钢管片时锁定并支撑载具夹具、以及在底板限位件旋转到垂直设置于底座长度方向的两端时锁定并支撑底板限位件。

8.根据权利要求7所述的钢管片喷涂烘干装置，其特征在于，载具夹具包括在竖直方向由下至上间隔设置的一对及一对以上的载具夹具组件，每个载具夹具组件上分别连接有液压油缸，每一对载具夹具组件对应的液压油缸上设有液压阀，液压阀在位于每一对载具夹具组件对应的液压油缸下方的液压油缸没有伸出夹紧钢管片时控制该载具夹具组件对应的液压油缸不伸出夹紧工作。