[实用新型]一种吸盘式针管自动摆放装置

权利要求书

1.一种吸盘式针管自动摆放装置，包括输送装置（1）、摆放组件（2）、驱动机构（3）、第一传感器（12）、驱动电机（16）和转轴（17），其特征在于：所述输送装置（1）包括倾斜设置的滑板（7），所述滑板（7）为弧形结构，所述滑板（7）上表面上沿轴线开设有滑道（8），且滑板（7）的上表面在滑道（8）的两侧边壁上端固定焊接有U形状结构的固定架（10），所述固定架（10）的顶端面上螺纹连接有固定板（11），所述固定板（11）与固定架（10）呈垂直分布设置，且固定板（11）以固定架（10）的顶端为中心线两端面壁上对称开设有孔，且孔内部安装有第一传感器（12），所述滑道（8）沿轴向下端设置有挡板（13），所述挡板（13）的侧边壁上焊接有L形固定杆（14），所述固定杆（14）一端连接挡板（13）另一端焊接在滑板（7）的侧边壁上，所述挡板（13）位于滑道（8）的上方，所述摆放组件（2）包括承载台（21），所述承载台（21）的上表面螺纹安装有支撑架（15），所述支撑架（15）为多组横杆与竖杆焊接组成的长方体框架结构，所述支撑架（15）靠近承载台（21）的侧边，所述承载台（21）的上表面居中位置开设有凹槽（20），所述凹槽（20）内部两侧边壁的竖板（26）上开设有开口（27），所述开口（27）与凹槽（20）呈同一轴向，且开口（27）内部安装有多组夹板（28），所述夹板（28）呈一字排开分布设置。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述支撑架（15）的底端螺纹连接有隔板（24），所述隔板（24）内侧居中开设有孔，且孔内部供转轴（17）穿过，所述转轴（17）一端与驱动电机（16）连接，另一端的杆壁上环绕开设有螺旋槽（29）。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述支撑架（15）内侧的一组横杆上焊接有固定环（23），所述固定环（23）为内侧中空圆环形结构，且固定环（23）内部安装有第二传感器（22），所述第二传感器（22）并列在转轴（17）的上方，所述转轴（17）与第二传感器（22）对齐处安装有螺栓（25）。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述承载台（21）上表面远离支撑架（15）的另一侧安装有连接板（18），所述连接板（18）与转轴（17）的连接处安装有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括外壳以及设置在外壳内部的滑轨和电机，且外壳底端面上安装有导向座（4），所述导向座（4）内部竖直向下滑动安装有导向杆（5），所述导向座（4）与气缸连通。

6.根据权利要求5所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述导向杆（5）设置有多组，且导向杆（5）底端连接机械手（6），所述机械手（6）包括顶端的连接条（32）以及安装在连接条（32）下端的上连接块（33），所述上连接块（33）的底端面上安装有下连接块（34），所述连接条（32）、上连接块（33）和下连接块（34）之间均通过连接轴（31）连接。

7.根据权利要求6所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述连接轴（31）内部穿设有气管，所述下连接块（34）的底端面上安装有多组吸盘（30），所述吸盘（30）呈一字排开分布，且吸盘（30）与气管连通。

8.根据权利要求1所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述支撑架（15）与连接板（18）之间横向安装有限位板（19），所述限位板（19）与转轴（17）同轴向且位置平齐，所述转轴（17）远离限位板（19）的一侧与滑道（8）相连，述滑板（7）底端安装有支腿（9）。