[实用新型]一种吸盘式针管自动摆放装置

说明书

发明公开了一种吸盘式针管自动摆放装置，包括输送装置、摆放组件、驱动机构、第一传感器、驱动电机和转轴，所述输送装置包括倾斜设置的滑板，所述滑板为弧形结构，所述滑板上表面上沿轴线开设有滑道，且滑板的上表面在滑道的两侧边壁上端固定焊接有U形状结构的固定架，所述固定架的顶端面上螺纹连接有固定板，所述固定板与固定架呈垂直分布设置，且固定板以固定架的顶端为中心线两端面壁上对称开设有孔，且孔内部安装有第一传感器，所述滑道沿轴向下端设置有挡板，所述挡板的侧边壁上焊接有L形固定杆。该吸盘式针管自动摆放装置，结构合理，具有使用便利，自动化程度高，节省人力等特点，可广泛使用。

技术领域

发明属于注射器生产设备技术领域，具体涉及一种吸盘式针管自动摆放装置。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具。早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理。主要用针头抽取或者注入气体或者液体，注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。

注射针管在加工工序制造时，需要配合封装机对于注射器进行包装，现有的针管摆放装置不够自动化，在封装前对于针管的摆放不到位，工作效率低。

发明内容

发明的目的在于提供一种吸盘式针管自动摆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种吸盘式针管自动摆放装置，包括输送装置、摆放组件、驱动机构、第一传感器、驱动电机和转轴，所述输送装置包括倾斜设置的滑板，所述滑板为弧形结构，所述滑板上表面上沿轴线开设有滑道，且滑板的上表面在滑道的两侧边壁上端固定焊接有U形状结构的固定架，所述固定架的顶端面上螺纹连接有固定板，所述固定板与固定架呈垂直分布设置，且固定板以固定架的顶端为中心线两端面壁上对称开设有孔，且孔内部安装有第一传感器，所述滑道沿轴向下端设置有挡板，所述挡板的侧边壁上焊接有L形固定杆，所述固定杆一端连接挡板另一端焊接在滑板的侧边壁上，所述挡板位于滑道的上方，所述摆放组件包括承载台，所述承载台的上表面螺纹安装有支撑架，所述支撑架为多组横杆与竖杆焊接组成的长方体框架结构，所述支撑架靠近承载台的侧边，所述承载台的上表面居中位置开设有凹槽，所述凹槽内部两侧边壁的竖板上开设有开口，所述开口与凹槽呈同一轴向，且开口内部安装有多组夹板，所述夹板呈一字排开分布设置。

优选的，所述支撑架的底端螺纹连接有隔板，所述隔板内侧居中开设有孔，且孔内部供转轴穿过，所述转轴一端与驱动电机连接，另一端的杆壁上环绕开设有螺旋槽。

优选的，所述支撑架内侧的一组横杆上焊接有固定环，所述固定环为内侧中空圆环形结构，且固定环内部安装有第二传感器，所述第二传感器并列在转轴的上方，所述转轴与第二传感器对齐处安装有螺栓。

优选的，所述承载台上表面远离支撑架的另一侧安装有连接板，所述连接板与转轴的连接处安装有轴承。

优选的，所述驱动机构包括外壳以及设置在外壳内部的滑轨和电机，且外壳底端面上安装有导向座，所述导向座内部竖直向下滑动安装有导向杆，所述导向座与气缸连通。

优选的，所述导向杆设置有多组，且导向杆底端连接机械手，所述机械手包括顶端的连接条以及安装在连接条下端的上连接块，所述上连接块的底端面上安装有下连接块，所述连接条、上连接块和下连接块之间均通过连接轴连接。

优选的，所述连接轴内部穿设有气管，所述下连接块的底端面上安装有多组吸盘，所述吸盘呈一字排开分布，且吸盘与气管连通。

优选的，所述支撑架与连接板之间横向安装有限位板，所述限位板与转轴同轴向且位置平齐，所述转轴远离限位板的一侧与滑道相连，述滑板底端安装有支腿。