[实用新型]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征在于：包括基座，以及设置在基座上的驱动电机、传动机构和抓手机构；

所述传动机构包括丝杆、丝杆螺母、滑动块，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述丝杆螺母安装在丝杆上螺旋传动，所述滑动块与丝杆螺母固定连接；

所述抓手机构包括左爪、右爪、左连杆、右连杆，所述左爪与右爪皆为弧形爪状结构并延伸出基座外，且左爪与右爪相对设置在滑动块的中心延长线两侧，所述左爪尾端具有第一连接部且该第一连接部的末端与基座枢轴连接，所述右爪尾端具有第二连接部且该第二连接部的末端与基座枢轴连接，所述左连杆固定连接在第一连接部的前端与滑动块的左侧之间，所述右连杆固定连接在第二连接部的前端与滑动块的右侧之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述传动机构还包括导轨，所述导轨固定于基座上并与所述滑动块滑动连接，所述丝杆与导轨平行设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述第一连接部的末端以及第二连接部的末端皆为套环，该套环与固定连接在基座上的旋转轴枢转连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械抓手，其特征在于：所述套环内具有上台阶和下台阶，上台阶上从下至上设置有套设在旋转轴上的第一法兰轴承、第一垫圈，下台阶从下至上设置有套设在旋转轴上的第二垫圈、第二法兰轴承。

5.根据权利要求4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述旋转轴采用赛打螺钉，所述第一垫圈、第二垫圈采用四氟乙烯垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述丝杆与所述驱动电机的输出轴之间通过联轴器固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述抓手机构一侧设置有光栅传感器以检测左爪或右爪的位置。

8.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述基座上设置有抓手罩，所述驱动电机、传动机构皆位于该抓手罩内。

9.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述驱动电机通过电机支架安装于基座。