[实用新型]一种自动包装码放装置

权利要求书

1.一种自动包装码放装置，其特征在于，包括输送包装袋的输送带(1)和沿输送带(1)输送方向依次设置的充填组件(2)和封口组件(3)，所述的输送带(1)旁还设置有用于抓取经过封口组件(3)封口加工完成的成品袋的机械手(4)，在机械手(4)旁设置用于对托盘(5)进行定位的定位块(6)，在托盘(5)的正上方设置了光学定位机构，所述的光学定位机构包括支架(7)和在支架(7)上设置的在横向上沿矩阵分布的线光源(8)，所述的线光源发出向下的用于标定成品袋码放位置的竖直光线，所述的机械手(4)上设置与成品袋同步移动的朝向上方的光接收器(9)。

2.根据权利要求1所述的自动包装码放装置，其特征在于，所述支架(7)包括横梁(71)和垂直于横梁(71)的纵梁(72)，所述的纵梁(72)间隔设置有若干根并且沿着横梁(71)自由滑动并固定，若干的线光源(8)装置在纵梁(72)上并可沿纵梁(72)自由滑动后固定。

3.根据权利要求1所述的自动包装码放装置，其特征在于，所述支架(7)由升降机构带动上下动作。

4.根据权利要求1所述的自动包装码放装置，其特征在于，所述定位块(6)为两个相向设置的L形挡板。

5.根据权利要求4所述的自动包装码放装置，其特征在于，所述两个L形挡板之间的间距可调。

6.根据权利要求1所述的自动包装码放装置，其特征在于，所述的机械手为关节式机械手或三轴机械手。

7.根据权利要求1所述的自动包装码放装置，其特征在于，所述的封口组件(3)为热封装置，所述的封口组件(3)包括分别位于包装袋袋口两侧的垫板(31)和压板(32)，所述的垫板(31)上设置有加热条(33)，所述的垫板(31)和压板(32)分别由气缸带动对包装袋(10)袋口进行压合热封。