[实用新型]一种自动包装码放装置

说明书

本实用新型公开了一种自动包装码放装置，包括输送包装袋的输送带和沿输送带输送方向依次设置的充填组件和封口组件，输送带旁还设置有用于抓取经过封口组件封口加工完成的成品袋的机械手，在机械手旁设置用于对托盘进行定位的定位块，在托盘的正上方设置了光学定位机构，光学定位机构包括支架和在支架上设置的在横向上沿矩阵分布的线光源，所述的线光源发出向下的用于标定成品袋码放位置的竖直光线，所述的机械手上设置与成品袋同步移动的朝向上方的光接收器。本实用新型所述的自动包装码放装置能精确将成品码放在托盘上，提高码放稳定性，避免出现货物倒塌的状况，提高码放整齐性，保障运输装箱数量，降低运输成本。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动包装码放装置。

背景技术

包装设备是完成全部或部分产品和商品包装过程的设备，现有的包装设备通常能自动化实现充填、封口、贴标等工序，但在将加工包装袋转运到托盘上进行装箱运输时，通常还是采用人工的方式，难以保障码放的整齐性，影响装箱效率，容易出现货物倒塌的状况，还会减少装箱数量，增加了运输成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种自动包装码放装置，解决目前技术中的包装设备不能保障货物码放的整齐性，码放不稳定、影响装箱数量的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动包装码放装置，包括输送包装袋的输送带和沿输送带输送方向依次设置的充填组件和封口组件，所述的输送带旁还设置有用于抓取经过封口组件封口加工完成的成品袋的机械手，在机械手旁设置用于对托盘进行定位的定位块，在托盘的正上方设置了光学定位机构，所述的光学定位机构包括支架和在支架上设置的在横向上沿矩阵分布的线光源，所述的线光源发出向下的用于标定成品袋码放位置的竖直光线，所述的机械手上设置与成品袋同步移动的朝向上方的光接收器。本实用新型所述的自动包装码放装置利用机械手来转运充填并封口后的成品袋，自动化程度高，降低人工劳动强度，并且利用沿矩阵分布的线光源来标记准确的放置位置，机械手在程序驱动下移动，而当机械手移动成品袋至机械手上的光接收器正对线光源时则代表精确移动到位，机械手即可将成品袋放下再去抓取新的成品袋，从而提高码放的整齐性，提高码放的结构稳定性，避免出现货物倾倒的状况，同时也更加方便装车，保障装车密度，降低运输成本。

进一步的，所述支架包括横梁和垂直于横梁的纵梁，所述的纵梁间隔设置有若干根并且沿着横梁自由滑动并固定，若干的线光源装置在纵梁上并可沿纵梁自由滑动后固定，可以灵活的调节线光源的间隔来适配不同物品的码放需求，调节方便、简单。

进一步的，所述支架由升降机构带动上下动作，可以适配不同的码放高度，并且支架下降后方便调节线光源的间距或维护更换线光源。

进一步的，所述定位块为两个相向设置的L形挡板，结构简单，定位方便。

进一步的，所述两个L形挡板之间的间距可调，适配不同的托盘，适用范围广。

进一步的，所述的机械手为关节式机械手或三轴机械手，结构紧凑，搬运可靠性高、精确度高。

进一步的，所述的封口组件为热封装置，所述的封口组件包括分别位于包装袋袋口两侧的垫板和压板，所述的垫板上设置有加热条，所述的垫板和压板分别由气缸带动对包装袋袋口进行压合热封，结构简单，封口可靠性高，无需采用胶黏剂，不会对物料造成污染，保障食用安全性，无需人工干预，加工效率高，生产效益好。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的自动包装码放装置能精确将成品码放在托盘上，提高码放稳定性，避免出现货物倒塌的状况，提高码放整齐性，保障装车密度，保障运输装箱数量，降低运输成本。

附图说明

图1为自动包装码放装置的俯视结构示意图；