[实用新型]一种机臂折叠装置以及折叠机臂式无人机

权利要求书

1.一种机臂折叠装置，其特征在于，包括机臂，折叠组件；所述机臂包括前机臂、后机臂；所述折叠组件包括前机臂折叠组件、后机臂折叠组件；所述前机臂通过前机臂折叠组件与无人机机身连接，所述后机臂通过后机臂折叠组件与无人机机身连接。

2.根据权利要求1所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述前机臂折叠组件与后机臂折叠组件转动，所述前机臂折叠于机身斜上方，所述后机臂折叠于机身斜下方。

3.根据权利要求1所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述折叠组件包括机臂接头、机身接头、预压转轴；所述的机身接头与机身连接；所述的机臂接头包括连接部与旋转功能部，所述的连接部与机臂连接；所述的旋转功能部设有用于安装预压转轴的安装孔，以及用于穿线的通线腔。

4.根据权利要求3所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述机身接头设有用于安装所述机臂接头的转动滑槽，所述的转动滑槽底部设有用于安装所述预压转轴的通孔，所述的转动滑槽设有横向开口。

5.根据权利要求3所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述的机臂接头通过预压转轴与机身接头连接。

6.根据权利要求3所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述预压转轴的中心线与所述机臂接头的倾斜轴线重合。

7.根据权利要求3所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述前机臂折叠组件的机身接头与后机臂折叠组件的机身接头处于同一水平位置；所述前机臂折叠组件的机臂接头与后机臂折叠组件的机臂接头与水平位置设有夹角，所述前机臂折叠组件的机臂接头与后机臂折叠组件的机臂接头反向平行设置。

8.一种折叠机臂式四旋翼无人机，其特征在于，包括无人机机身，以及权利要求1-7任一项所述的机臂折叠装置；所述机身设有四个用于安装机臂折叠装置的安装槽，所述安装槽等间距设于机身侧边。

9.根据权利要求8所述的一种折叠机臂式四旋翼无人机，其特征在于，所述前机臂、后机臂均为两个，分别通过前机臂折叠组件和后机臂折叠组件设于安装槽。