[实用新型]一种输送线体自动分拣机械手

权利要求书

1.一种输送线体自动分拣机械手，包括输送线支架和分拣机械手支架，其特征在于，所述输送线支架的上端固定安装有驱动轮支架，驱动轮支架设置有双排，双排驱动轮支架设置在输送线支架的前后两侧，每排驱动轮支架上均通过转轴设置有驱动轮，驱动轮设置在在驱动轮支架的左右两侧，左右两侧的驱动轮之间通过PVC防静电绿色皮带线连接；所述驱动轮支架上的其中一个驱动轮中的转轴固定连接有从动带轮，从动带轮通过皮带连接有主动带轮，主动带轮上连接有驱动电机，驱动电机固定安装在驱动轮支架的下端；所述驱动轮支架的上端设置有分拣机械手支架，驱动轮支架上开设有多个第一安装孔，分拣机械手支架上开设有多个第二安装孔；所述分拣机械手支架上设置有泄气装置，分拣机械手支架的上端设置有连接板，连接板通过螺栓与分拣机械手支架固定连接；所述分拣机械手支架的前侧面上设置有第一安装板，第一安装板上设置有光电传感器，第一安装板通过螺栓与分拣机械手支架固定连接，第一安装板的前侧面左右两侧通过螺栓固定连接有第二安装板，第二安装板与第一安装板相互垂直设置，左右两侧的第二安装板之间设置有安装杆；所述安装杆上安装有无杆气缸，无杆气缸的下端设置有双头气缸，双头气缸的下端设置有双头气缸夹持装置。

2.根据权利要求1所述的输送线体自动分拣机械手，其特征在于，所述多个第一安装孔与多个第二安装孔一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的输送线体自动分拣机械手，其特征在于，所述双头气缸夹持装置的外侧面上涂覆有缓冲材料。

4.根据权利要求1所述的输送线体自动分拣机械手，其特征在于，所述分拣机械手支架上设置有静音耐磨型电路，静音耐磨型电路上配置有电缆快速接头。

5.根据权利要求1所述的输送线体自动分拣机械手，其特征在于，所述分拣机械手支架上设置有条码读取机安装孔。

6.根据权利要求1所述的输送线体自动分拣机械手，其特征在于，所述输送线支架、驱动轮支架和分拣机械手支架均为铝材型支架。