[实用新型]一种输送线体自动分拣机械手

说明书

本实用新型公开了一种输送线体自动分拣机械手，包括输送线支架和分拣机械手支架，所述输送线支架的上端固定安装有驱动轮支架，驱动轮支架上均通过转轴设置有驱动轮，驱动轮支架的上端设置有分拣机械手支架，分拣机械手支架的上端设置有连接板，分拣机械手支架上设有第一安装板，第一安装板上固定连接有第二安装板，左右两侧的第二安装板之间设置有安装杆，安装杆上安装有无杆气缸，无杆气缸的下端设置有双头气缸，双头气缸的下端设置有双头气缸夹持装置，本实用新型使得原来的生产线得到简化，能够提高自动化生产流水线的利润，提高了产业链原始的人力作业限制，解放了人力操作流程，提升了整体的产业链高新产业的形象。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种输送线体自动分拣机械手。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式，它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的，生产线不象流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。

生产线上某些产品需要进行分拣输送，人工进行分拣已经不能满足现有物价成本的生产需求，人工分拣一些简易混流产品，产业链的成本得不到节省，根据此情况，我们需要需求一种可以替代人工的工艺流程之相关技术设备进行配套自动化输送生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送线体自动分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输送线体自动分拣机械手，包括输送线支架和分拣机械手支架，所述输送线支架的上端固定安装有驱动轮支架，驱动轮支架设置有双排，双排驱动轮支架设置在输送线支架的前后两侧，每排驱动轮支架上均通过转轴设置有驱动轮，驱动轮设置在在驱动轮支架的左右两侧，左右两侧的驱动轮之间通过PVC防静电绿色皮带线连接；所述驱动轮支架上的其中一个驱动轮中的转轴固定连接有从动带轮，从动带轮通过皮带连接有主动带轮，主动带轮上连接有驱动电机，驱动电机固定安装在驱动轮支架的下端；所述驱动轮支架的上端设置有分拣机械手支架，驱动轮支架上开设有多个第一安装孔，分拣机械手支架上开设有多个第二安装孔；所述分拣机械手支架上设置有泄气装置，分拣机械手支架的上端设置有连接板，连接板通过螺栓与分拣机械手支架固定连接；所述分拣机械手支架的前侧面上设置有第一安装板，第一安装板上设置有光电传感器，第一安装板通过螺栓与分拣机械手支架固定连接，第一安装板的前侧面左右两侧通过螺栓固定连接有第二安装板，第二安装板与第一安装板相互垂直设置，左右两侧的第二安装板之间设置有安装杆；所述安装杆上安装有无杆气缸，无杆气缸的下端设置有双头气缸，双头气缸的下端设置有双头气缸夹持装置。

进一步的，所述多个第一安装孔与多个第二安装孔一一对应设置。

进一步的，所述双头气缸夹持装置的外侧面上涂覆有缓冲材料。

进一步的，所述分拣机械手支架上设置有静音耐磨型电路，静音耐磨型电路上配置有电缆快速接头。

进一步的，所述分拣机械手支架上设置有条码读取机安装孔。

进一步的，所述输送线支架、驱动轮支架和分拣机械手支架均为铝材型支架。